[实用新型]一种马桶坯体提升转运机构

权利要求书

1.一种马桶坯体提升转运机构，其特征在于：包括取坯机械手、取坯托盘、取坯同步带、移动支架和固定支架；所述固定支架的一部分竖直固定安装于地面，另一部分保持水平设置；所述移动支架包括竖面和横面，且所述移动支架安装于固定支架，且移动支架的横面位于固定支架水平部分下方，且与固定支架的水平部分相平行；所述取坯机械手固定安装于移动支架的竖面上，所述取坯托盘设置于取坯机械手上，且与所述取坯机械手相连；所述取坯同步带包括第一取坯同步带、第二取坯同步带和第三取坯同步带；所述第一取坯同步带安装于固定支架上，且与移动支架的横面相连，通过第一取坯同步带带动移动支架前进或后退；所述第二取坯同步带和第三取坯同步带分别安装于移动支架的横面和竖面，且所述第三取坯同步带上还连接着取坯机械手，通过第二取坯同步带和第三取坯同步带带动机械手上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的一种马桶坯体提升转运机构,其特征在于：还包括取坯气缸；所述取坯气缸包括第一取坯气缸；所述第一取坯气缸设置于移动支架的竖面的背部，且通过推动第一取坯气缸将取坯托盘向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种马桶坯体提升转运机构,其特征在于：所述取坯气缸还包括第二取坯气缸；所述第二取坯气缸与取坯托盘相连，且通过第二取坯气缸推出或收缩将取坯托盘固定夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的一种马桶坯体提升转运机构,其特征在于：还包括滑块，所述滑块包括左滑块和右滑块；所述取坯托盘包括左托盘和右托盘，所述左托盘的一端通过螺钉固定安装于左滑块，所述右托盘的一端通过螺钉固定安装于右滑块；所述取坯气缸还包括第三取坯气缸和第四取坯气缸；所述第三取坯气缸和第四取坯气缸均与机械手相连，且所述第三取坯气缸一端连接着左滑块，所述第四取坯气缸一端连接着右滑块；所述第三取坯气缸通过左滑块带动左托盘移动，所述第四取坯气缸通过右滑块带动右托盘移动。

5.根据权利要求1所述的一种马桶坯体提升转运机构,其特征在于：还包括取坯导轨；所述取坯导轨包括第一取坯导轨；所述第一取坯导轨设置于固定支架上，且位于第一取坯同步带上方，与第一取坯同步带相平行。

6.根据权利要求5所述的一种马桶坯体提升转运机构,其特征在于：所述取坯导轨还包括第二取坯导轨；所述第二取坯导轨设置于移动支架的竖面上，且与第三取坯同步带相平行。