[实用新型]一种水下摄像机

说明书

本实用新型公开了一种水下摄像机。包括：摄像机、升降装置、自清洁装置和控制装置，所述升降装置和所述摄像机均与所述控制装置连接；所述摄像机设置在升降装置活动端，所述升降装置的固定端固定在水面上，所述自清洁装置包括设置在摄像机摄像镜头外周圈处的若干喷水口，所述喷水口通过管道与清水进水口连通。本实用新型对普通的水下摄像机进行改进，增加自动进退传动装置和喷水清洗功能，这样，在控制室就能控制摄像机退出调蓄池，这样，维护人员不需要下到池子下面，就能检修摄像机。同时，因摄像机自带喷水清洗功能，也能大大减少维护人员的工作量，降低了维修的危险性和成本。

技术领域

本实用新型属于自动化测量控制领域，具体涉及一种自动化测量控制水下摄像机。

背景技术

摄像机有很多种，安装方式分为固定位置安装，或者安装在水下潜水器上。在水环境治理工程中，需要对调蓄池、水池内部进行观察。由于调蓄池、蓄水池内的水质情况比较复杂，在汛期，池内的水中会有污泥和枝叶。所以，需要定期将摄像机从池内取出来进行维修、清洗。但是，仅靠人工来做这项工作,工人需要下到池内去拆卸摄像机,维修、清洗完毕后又需要再下到池内安装摄像机，费时费力，而且比较危险。因此，本实用新型提出一种带自动进退传动装置和自清洁功能的水下摄像机，摄像机带电动推进器，在操作室可远程控制摄像机退出调蓄池顶板，也可远程控制摄像机推进插入到调蓄池顶板下面；另外，摄像机防护罩前端带有喷水装置，可以对摄像机进行冲洗。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动化测量控制水下摄像机。

本实用新型一种水下摄像机，其特征在于，包括：摄像机、升降装置、自清洁装置和控制装置，所述升降装置和所述摄像机均与所述控制装置连接；

所述摄像机设置在升降装置活动端，所述升降装置的固定端固定在水面上，所述自清洁装置包括设置在摄像机的摄像镜头外周圈处的若干喷水口，所述喷水口通过管道与清水进水口连通。

进一步的，所述摄像机通过摄像机保护套与所述升降装置活动端连接，所述保护套呈圆柱状，所述摄像镜头设置在保护套内部一端，所述保护套另一端与所述升降装置活动端连接。

进一步的，所述保护套包括内层和外层，所述摄像机设置在内层中，所述内层和外层之间形成清水管道，所述清水管道进水口和出水口分别与所述喷水口和所述进水口连通。

进一步的，所述升降装置包括电动机、垂直于水平面设置的滑轨和设置在滑轨上的移动小车，所述移动小车与电机连接，用于控制小车停留在滑轨上任意位置；所述摄像机与所述移动小车连接；所述电机与所述控制装置连接。

进一步的，所述升降装置包括第一套管和套设在第一套管内的第二套管，在所述的第一套管内安装有驱动电机；在所述驱动电机轴上安装有螺杆，在所述的螺杆上设有螺母，在所述的螺母上固定有第二套管；当驱动电机旋转时，所述的第二套管相对第一套管上升或下降；

所述第一套管上平行轴线设置有透槽，所述摄像机设置在一移动小车上，所述移动小车设置在第一套管外侧并穿过透槽与第二套管固定连接；

还包括一升降控制器，所述的升降控制器用于接收控制装置发出的控制指令以控制所述的驱动电机正转或反转以达到预定位置。

进一步的，所述升降装置通过固定基板设置在水池顶板上，所述水池顶板和固定基板上均设置有用于通过摄像机的通孔。

进一步的，所述清水进水口处设置有电磁水阀，所述电磁水阀与所述控制装置连接。

本实用新型对普通的水下摄像机进行改进，增加自动进退传动装置和喷水清洗功能，这样，在控制室就能控制摄像机退出调蓄池，这样，维护人员不需要下到池子下面，就能检修摄像机。同时，因摄像机自带喷水清洗功能，也能大大减少维护人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图；