[实用新型]一种水下摄像机

权利要求书

1.一种水下摄像机，其特征在于，包括：摄像机、升降装置、自清洁装置和控制装置，所述升降装置和所述摄像机均与所述控制装置连接；

所述摄像机设置在升降装置活动端，所述升降装置的固定端固定在水面上，所述自清洁装置包括设置在所述摄像机的摄像镜头外周圈处的若干喷水口，所述喷水口通过管道与清水进水口连通。

2.如权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，所述摄像机通过摄像机保护套与所述升降装置活动端连接，所述保护套呈圆柱状，所述摄像镜头设置在保护套内部一端，所述保护套另一端与所述升降装置活动端连接。

3.如权利要求2所述的一种水下摄像机，其特征在于，所述保护套包括内层和外层，所述摄像机设置在内层中，所述内层和外层之间形成清水管道，所述清水管道进水口和出水口分别与所述喷水口和所述进水口连通。

4.如权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，所述升降装置包括电动机、垂直于水平面设置的滑轨和设置在滑轨上的移动小车，所述移动小车与电机连接，用于控制小车停留在滑轨上任意位置；所述摄像机与所述移动小车连接；所述电机与所述控制装置连接。

5.如权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，所述升降装置包括第一套管和套设在第一套管内的第二套管，在所述的第一套管内安装有驱动电机；在所述驱动电机轴上安装有螺杆，在所述的螺杆上设有螺母，在所述的螺母上固定有第二套管；当驱动电机旋转时，所述的第二套管相对第一套管上升或下降；

所述第一套管上平行轴线设置有透槽，所述摄像机设置在一移动小车上，所述移动小车设置在第一套管外侧并穿过透槽与第二套管固定连接；

还包括一升降控制器，所述的升降控制器用于接收控制装置发出的控制指令以控制所述的驱动电机正转或反转以达到预定位置。

6.如权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，所述升降装置通过固定基板设置在水池顶板上，所述水池顶板和固定基板上均设置有用于通过摄像机的通孔。

7.如权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，所述清水进水口处设置有电磁水阀，所述电磁水阀与所述控制装置连接。