[实用新型]一种抓手有效
| 申请号： | 201721339267.9 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207387685U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邱星樾;王龙轩;陈伟伟;曾文艺 | 申请（专利权）人： | 广州市敏嘉机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;任毅 |
| 地址： | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 | ||
1.一种抓手，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的前端铰接有上爪(6)和下爪(7)，所述主体(1)的后端设有驱动装置(2)，所述上爪(6)和下爪(7)的后端分别铰接有上推块(4)和下推块(5)，所述上推块(4)和下推块(5)的一端铰接有后推块(3)，所述后推块(3)与所述驱动装置(2)的输出端固定相连。
2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述上爪(6)的中部设有上销孔，所述下爪(7)的中部设有下销孔，所述主体(1)上设有依次穿过所述上销孔和下销孔的前连接销(8)。
3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于：所述上爪(6)的夹紧面上开设有与所述下爪(7)相契合的矩形槽(11)。
4.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于：所述上爪(6)和下爪(7)的夹紧面前端均开设有辅助夹紧的梯形夹紧槽(12)。
5.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述上爪(6)和下爪(7)的后端均设有后销孔，所述上推块(4)和下推块(5)的前端均设有与所述后销孔相配合的前通孔，各所述后销孔和前通孔中设有中连接销(9)。
6.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述上推块(4)和下推块(5)的后端设有后通孔，所述后推块(3)的前端设有前销孔，所述后通孔与前销孔中设有后连接销(10)。
7.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述后推块(3)中设有用于与所述驱动装置(2)相连的螺栓孔。
8.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述驱动装置(2)为推杆气缸。
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