[实用新型]一种自动有轨牵引车

说明书

一种自动有轨牵引车，包括第二轨道和车体，在车体上设置有驱动装置和自动引挂装置，自动引挂装置包括动力机构和伸缩机构；动力机构包括设置在车体上的驱动马达，驱动马达的输出轴上固定套设有驱动齿轮；伸缩机构包括上下设置的固定座和套筒，在固定座内上下滑动设置有牵引杆，牵引杆的下端开设有纵切面呈T形的空腔；在套筒内上下滑动设置有圆形齿条，套筒的侧壁上开设有用于暴露圆形齿条的通孔，驱动齿轮穿过通孔与圆形齿条相啮合，圆形齿条的上端通过连接螺栓与牵引杆的下端相连接，连接螺栓的螺栓头部插入空腔中。本实用新型提供一种自动有轨牵引车，具有多种保护方式，安全程度高、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种牵引车，具体的说是一种自动有轨牵引车。

背景技术

牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，在工厂中，牵引车通常用于带动承载货物的货物车移动，从而将货物运输至指定位置。现有的牵引车大都是通过一个引挂装置完成牵引车与货物车的连接，在实际使用中，当货物重量比较大的时候，在牵引车的起动和制动时会对引挂装置产生巨大的冲击，很容易导致引挂装置受损，当引挂装置的受损达到一定程度之后，可能会出现断裂等恶劣情况，如果是发生在货物运输过程中，则很有可能造成货物倾倒、损坏等恶劣结果。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动有轨牵引车，具有多种保护方式，安全程度高、使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种自动有轨牵引车，包括第二轨道和车体，在车体上设置有用于驱动车体移动的驱动装置和用于引挂其他车辆的自动引挂装置，所述自动引挂装置包括动力机构和伸缩机构；所述动力机构包括设置在车体上的驱动马达，驱动马达的输出轴上固定套设有驱动齿轮；所述伸缩机构包括上下设置的固定座和套筒，固定座呈筒状结构，在固定座内上下滑动设置有牵引杆，牵引杆的下端开设有纵切面呈T形的空腔；在套筒内上下滑动设置有圆形齿条，套筒的侧壁上开设有用于暴露圆形齿条的通孔，所述驱动齿轮穿过通孔与圆形齿条相啮合，圆形齿条的上端通过连接螺栓与牵引杆的下端相连接；连接螺栓的螺栓杆与圆形齿条固定连接，连接螺栓的螺栓头部插入空腔中，且螺栓头部与空腔内壁之间留有间隙。

所述牵引杆的直径大于所述圆形齿条的直径；所述套筒的上端和下端各设置有一个无油衬套，圆形齿条从两个无油衬套中穿过，在套筒下端的内壁上还固定设置有卡环。

所述车体包括长方形的面板和转动设置在面板四个角处的第二车轮，在面板上开设有过孔，所述牵引杆从过孔伸出或者收回。

所述第二轨道为工字形轨道，所述第二车轮的内侧一体连接有环状的扩径部。

所述第二轨道设置在基台上，第二轨道由两个并列设置的第二轨道单体组成，在基台上开设有与第二轨道平行的凹槽，且凹槽位于两个第二轨道单体之间。

所述驱动装置包括驱动电机和减速机组，驱动电机通过减速机组驱动有两个链轮；所述凹槽的两个槽壁上各设置有一条传动链条，两个传动链条分别与两个链轮相啮合。

两个所述传动链条的一端各设置有一个链条张紧装置。

所述凹槽内还固定设置有沿凹槽方向延伸的导电槽。

有益效果：

1、本实用新型的引挂装置中，通过两个无油衬套降低圆形齿条和套筒之间的摩擦，进而减小圆形齿条的磨损和发热，同时设置卡环以防止圆形齿条偏移对无油衬套造成过度挤压，从而保护无油衬套；

2、牵引杆和圆形齿条通过连接螺栓相连接，且连接螺栓的头部与牵引杆下端空腔的内壁之间留有间隙，能够在起动和制动时对连接螺栓起到缓冲的作用，从而对连接螺栓进行保护。

附图说明

图1是牵引车整体结构示意图；