[实用新型]一种自动有轨牵引车

权利要求书

1.一种自动有轨牵引车，包括第二轨道（13）和车体（14），在车体（14）上设置有用于驱动车体（14）移动的驱动装置和用于引挂其他车辆的自动引挂装置（19），其特征在于：所述自动引挂装置（19）包括动力机构和伸缩机构；

所述动力机构包括设置在车体（14）上的驱动马达（21），驱动马达（21）的输出轴上固定套设有驱动齿轮（24）；

所述伸缩机构包括上下设置的固定座（23）和套筒（25），固定座（23）呈筒状结构，在固定座（23）内上下滑动设置有牵引杆（22），牵引杆（22）的下端开设有纵切面呈T形的空腔（30）；在套筒（25）内上下滑动设置有圆形齿条（27），套筒（25）的侧壁上开设有用于暴露圆形齿条（27）的通孔，所述驱动齿轮（24）穿过通孔与圆形齿条（27）相啮合，圆形齿条（27）的上端通过连接螺栓（26）与牵引杆（22）的下端相连接；连接螺栓（26）的螺栓杆与圆形齿条（27）固定连接，连接螺栓（26）的螺栓头部（31）插入空腔（30）中，且螺栓头部（31）与空腔（30）内壁之间留有间隙。

2.如权利要求1所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：所述牵引杆（22）的直径大于所述圆形齿条（27）的直径；所述套筒（25）的上端和下端各设置有一个无油衬套（28），圆形齿条（27）从两个无油衬套（28）中穿过，在套筒（25）下端的内壁上还固定设置有卡环（29）。

3.如权利要求1所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：所述车体（14）包括长方形的面板（7）和转动设置在面板（7）四个角处的第二车轮（8），在面板（7）上开设有过孔，所述牵引杆（22）从过孔伸出或者收回。

4.如权利要求3所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：所述第二轨道（13）为工字形轨道，所述第二车轮（8）的内侧一体连接有环状的扩径部。

5.如权利要求1所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：所述第二轨道（13）设置在基台（4）上，第二轨道（13）由两个并列设置的第二轨道（13）单体组成，在基台（4）上开设有与第二轨道（13）平行的凹槽（6），且凹槽（6）位于两个第二轨道（13）单体之间。

6.如权利要求5所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（16）和减速机组（17），驱动电机（16）通过减速机组（17）驱动有两个链轮（18）；所述凹槽（6）的两个槽壁上各设置有一条传动链条（9），两个传动链条（9）分别与两个链轮（18）相啮合。

7.如权利要求6所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：两个所述传动链条（9）的一端各设置有一个链条张紧装置（10）。

8.如权利要求5所述的一种自动有轨牵引车，其特征在于：所述凹槽（6）内还固定设置有沿凹槽（6）方向延伸的导电槽（12）。