[实用新型]转臂结构

说明书

本实用新型涉及一种转臂结构包括第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂的一端竖直转动设置在转接臂上，第三支撑臂竖直转动设置在第二支撑臂的另一端；所述第二支撑臂包括上支撑架和下支撑架；所述上支撑架、下支撑架、第三支撑臂和转接臂构成四连杆结构；在所述上支撑架上设置第一限位件，在下支撑架上设置第二限位件，所述第一限位件和第二限位件相互配合提供四连杆结构转动至最高位置和最低位置的上限位和下限位。本实用新型结构简单，稳定性好，能够在多个维度里进行旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种转臂结构，属于超声成像设备技术领域。

背景技术

现有诊断装置的显示器，尤其是超声诊断仪的显示器由于在工作过程中，显示器会由于使用者的不同或者使用场景的不同，经常地调整显示的高度、旋转角度等来适应不同的成像环境，此时就需要显示器有良好的旋转定位性能。

现有技术中，为了便于医生多角度观察显示器中显示的图像，显示器一般都装置在旋转臂架上，旋转臂架包括固定臂以及转动臂，固定臂的一端固定，转动臂的一端转动连接在固定臂的另一端上，显示器则可以连接在转动臂的另一端上，从而利用转动臂相对于固定臂之间的转动，实现显示器的转动。但现有的转臂结构大多结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种转臂结构，结构简单，稳定性好，能够在多个维度里进行旋转。

按照本实用新型提供的技术方案，所述转臂结构包括第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂的一端竖直转动设置在转接臂上，第三支撑臂竖直转动设置在第二支撑臂的另一端；

所述第二支撑臂包括上支撑架和下支撑架；所述上支撑架、下支撑架、第三支撑臂和转接臂构成四连杆结构；在所述上支撑架上设置第一限位件，在下支撑架上设置第二限位件，所述第一限位件和第二限位件相互配合提供四连杆结构转动至最高位置和最低位置的上限位和下限位。

进一步的，所述转接臂水平转动连接在第一支撑臂的第二端部上，第一支撑臂的第一端部水平转动设置在支撑底座上。

进一步的，在所述第三支撑臂上水平转动设置第四支撑臂，第四支撑臂上设置连接件。

进一步的，所述第一限位件采用限位槽，第二限位件采用限位块，限位块位于限位槽中。

进一步的，在所述四连杆结构内部设有弹性组件。

进一步的，所述弹性组件为拉簧或气弹簧。

进一步的，所述弹性组件的一端固定在上支撑架和转接臂的连接端，弹性组件的另一端设置在下支撑架与第三支撑臂的连接端、下支撑架上或第三支撑臂上。

进一步的，所述弹性组件的一端固定在上支撑架，弹性组件的另一端设置在下支撑架与第三支撑臂的连接端、下支撑架上或第三支撑臂上。

进一步的，所述弹性组件的一端固定在转接臂，弹性组件的另一端设置在下支撑架与第三支撑臂的连接端或下支撑架上。

进一步的，所述转接臂通过第三阻尼结构与第二支撑臂的一端连接；所述第二支撑臂的另一端通过第五阻尼结构与第三支撑臂的一端连接。

进一步的，所述第一支撑臂的第一端部通过第一阻尼结构与支撑底座连接；所述转接臂通过第二阻尼结构与第一支撑臂的第二端部连接。

进一步的，所述第三支撑臂的另一端通过第四阻尼结构与第四支撑臂的一端连接。

本实用新型所述转臂结构的结构简单，稳定性好，能够在多个维度里进行旋转，便于用户获取所需的最佳观测角度；并且，本实用新型有四连杆结构上加入了限位结构，无需添加额外的硬件设备，直接在四连杆结构上实现限位，结构简单方便。

附图说明