[实用新型]转臂结构

权利要求书

1.一种转臂结构，其特征是：包括第二支撑臂（400）和第三支撑臂（500），第二支撑臂（400）的一端竖直转动设置在转接臂（300）上，第三支撑臂（500）竖直转动设置在第二支撑臂（400）的另一端；

所述第二支撑臂（400）包括上支撑架（410）和下支撑架（420）；所述上支撑架（410）、下支撑架（420）、第三支撑臂（500）和转接臂（300）构成四连杆结构；在所述上支撑架（410）上设置第一限位件（430），在下支撑架（420）上设置第二限位件（440），所述第一限位件（430）和第二限位件（440）相互配合提供四连杆结构转动至最高位置和最低位置的上限位和下限位。

2.如权利要求1所述的转臂结构，其特征是：所述转接臂（300）水平转动连接在第一支撑臂（200）的第二端部（220）上，第一支撑臂（200）的第一端部（210）水平转动设置在支撑底座（100）上。

3.如权利要求1所述的转臂结构，其特征是：在所述第三支撑臂（500）上水平转动设置第四支撑臂（600），第四支撑臂（600）上设置连接件（800）。

4.如权利要求1所述的转臂结构，其特征是：所述第一限位件（430）采用限位槽，第二限位件（440）采用限位块，限位块位于限位槽中。

5.如权利要求1-4任一项所述的转臂结构，其特征是：在所述四连杆结构内部设有弹性组件（900）。

6.如权利要求5所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）为拉簧或气弹簧。

7.如权利要求5所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）的一端固定在上支撑架（410）和转接臂（300）的连接端，弹性组件（900）的另一端设置在下支撑架（420）与第三支撑臂（500）的连接端、下支撑架（420）上或第三支撑臂（500）上。

8.如权利要求5所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）的一端固定在上支撑架（410），弹性组件（900）的另一端设置在下支撑架（420）与第三支撑臂（500）的连接端、下支撑架（420）上或第三支撑臂（500）上。

9.如权利要求5所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）的一端固定在转接臂（300），弹性组件（900）的另一端设置在下支撑架（420）与第三支撑臂（500）的连接端或下支撑架（420）上。

10.如权利要求1所述的转臂结构，其特征是：所述转接臂（300）通过第三阻尼结构（411）与第二支撑臂（400）的一端连接；所述第二支撑臂（400）的另一端通过第五阻尼结构（700）与第三支撑臂（500）的一端连接。

11.如权利要求2所述的转臂结构，其特征是：所述第一支撑臂（200）的第一端部（210）通过第一阻尼结构（110）与支撑底座（100）连接；所述转接臂（300）通过第二阻尼结构（310）与第一支撑臂（200）的第二端部（220）连接。

12.如权利要求3所述的转臂结构，其特征是：所述第三支撑臂（500）的另一端通过第四阻尼结构（610）与第四支撑臂（600）的一端连接。