[实用新型]一种防摔农药喷洒无人机

说明书

本实用新型提供一种防摔农药喷洒无人机，包括主机箱，主机箱的四个角安装有机臂，机臂的末端安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨叶，主机箱的底部安装有药箱和起落架，起落架与主机箱底部可拆卸式连接，药箱的外壁上固定设置两块蓄电池，药箱的底部连通有出液管，出液管与泵相连，泵的出液口连通有总输液管，总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有离心喷头，四个机臂末端底部均向下伸出有两个连接片，连接片上开设有螺纹孔，螺纹孔内连接有加固杆，加固杆沿着机臂延伸的方向伸出并向上弯折，四个向上弯折的加固杆末端均连接在加固环上。本实用新型起到了无人机在坠机时对螺旋桨叶、机臂及其连接件和主板的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防摔农药喷洒无人机。

背景技术

当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命，还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容，是保证农业高产、高质，实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％，但丘陵山区是我国柑橘的主产区，在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示，我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件，使得地面装备行走困难。因此，我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难，必须结合现代化的无人进行空中作业技术，才能构成完整的机械化植保体系。

由于无人机在空中进行作业出现故障后，会出现坠机现象，在坠机过程中，螺旋桨叶、机臂及其连接件和主板容易被损坏，一旦损坏，维修成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种防摔农药喷洒无人机，以解决现有技术中无人机坠机后螺旋桨叶、机臂及其连接件和主板极易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种防摔农药喷洒无人机，包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述起落架与所述主机箱的底部可拆卸式连接，所述药箱的外壁上固定设置两块蓄电池，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，所述多个分支出液管分别伸到各机臂上并均在末端安装有喷头，喷头位于机臂端部，所述泵和电机均与无人机控制器电控连接，所述两块蓄电池分别为泵和电机供电；

其中，四个所述机臂的末端底部均向下伸出有两个连接片，所述连接片上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有加固杆，所述加固杆沿着机臂延伸的方向伸出并向上弯折，四个向上弯折的加固杆末端均连接在加固环上，所述螺旋桨叶的旋转范围均在所述加固环的正投影内。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，由于设计了加固杆和加固环的结构，使得无人机在坠机时，加固环起到对无人机机臂及连接件和无人机螺旋桨叶的保护作用，减小无人机机臂和螺旋桨叶受到的撞击和震动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型中加固杆与加固环的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。