[实用新型]一种防摔农药喷洒无人机

权利要求书

1.一种防摔农药喷洒无人机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱(1)的四个角安装有机臂(7)，所述机臂(7)的末端安装有电机(8)，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶(9)，所述主机箱(1)的底部安装有药箱(10)和起落架(11)，所述起落架(11)与所述主机箱(1)的底部可拆卸式连接，所述药箱(10)的外壁上固定设置两块蓄电池(3)，所述药箱(10)的底部连通有出液管(13)，所述出液管(13)与泵(14)相连，所述泵(14)的出液口连通有总输液管(15)，所述总输液管(15)与多个分支出液管(17)相连，所述多个分支出液管(17)分别伸到各机臂(7)上并均在末端安装有喷头(20)，喷头(20)位于机臂(7)端部，所述泵(14)和电机(8)均与无人机控制器电控连接，所述两块蓄电池(3)分别为泵(14)和电机(8)供电；其中，四个所述机臂(7)的末端底部均向下伸出有两个连接片(32)，所述连接片上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有加固杆(31)，所述加固杆(31)沿着机臂延伸的方向伸出并向上弯折，四个向上弯折的加固杆(31)末端均连接在加固环(30)上，所述螺旋桨叶(9)的旋转范围均在所述加固环(30)的正投影内。

2.根据权利要求1所述的一种防摔农药喷洒无人机，其特征在于：所述加固环(30)由铝合金中空管制成。

3.根据权利要求1所述的一种防摔农药喷洒无人机，其特征在于：各所述喷头(20)均采用离心式喷头，所述离心式喷头的电控部分与无人机控制器信号连接；其中，各所述机臂(7)的末端底侧均竖直向下设置有喷头连接杆(19)，离心式喷头安装在喷头连接杆(19)的末端，各所述分支出液管(17)沿着对应机臂和喷头连接杆(19)延伸从而与位于喷头连接杆(19)末端的离心式喷头(20)连接。

4.根据权利要求3所述的一种防摔农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头连接杆(19)的长度为10-60cm。

5.根据权利要求1所述的一种防摔农药喷洒无人机，其特征在于：所述蓄电池(3)通过绑扎带(2)固定在所述药箱(10)的外壁上。