[实用新型]云台固定装置及包括该装置的无人机

说明书

本实用新型公开了一种云台固定装置及包括该装置的无人机，云台固定装置包括云台基座和云台连接件；云台基座包括具有容纳腔的本体部；由容纳腔贯穿本体部一侧壁形成于本体部上的开口部；以及位于本体部底壁上的贯穿底壁内外侧表面的镂空部；镂空部包括贯穿开口部所对应底壁边沿的开口；云台连接件包括安装云台的固定部；由开口部插入容纳腔内且与本体部结合固定的插接部；以及由镂空部开口插入镂空部内的将固定部与插接部连接固定为一体的连接部。本实用新型所提供的云台固定装置提高了无人机机载设备安装和拆卸的方便快捷性，使得用户想要在不同的环境下拍摄不同的场景或图像时可以根据需要快速更换想要的机载设备，让用户能够获得更好的航拍体验。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域。更具体地，涉及一种云台固定装置及包括该装置的无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用以及民用等领域得到广泛的应用，特别是对于航拍爱好者来说更是青睐有加，利用无人机进行航拍需要在无人机上搭载例如拍照摄像装置等各种机载设备，受拍摄条件及地理环境的影响，为了能够使航拍爱好者和摄影爱好者在不同环境下拍到自己想要的画面，无人机需根据实际情况选用不同的拍照摄像装置，以实现切换景深或像素的目的。但是目前无人机市场中的拍照摄像装置均是通过云台锁附固定在无人机上，无法根据实际的情况拆装或更换拍照摄像装置。

因此，需要提供一种新的云台固定装置，以希望能够解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种云台固定装置，通过该云台固定装置提高了无人机机载设备安装和拆卸的方便快捷性，使得用户想要在不同的环境下拍摄不同的场景或图像时可以根据需要快速更换想要的机载设备，让用户能够获得更好的航拍体验。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种包括上述云台固定装置的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种云台固定装置，所述云台固定装置包括云台基座和云台连接件；

所述云台基座包括：

具有容纳腔的本体部；

由容纳腔贯穿本体部一侧壁形成于本体部上的开口部；以及

位于本体部底壁上的贯穿所述底壁内外侧表面的镂空部；所述镂空部包括贯穿开口部所对应底壁边沿的开口；

所述云台连接件包括：

安装云台的固定部；

由所述开口部插入容纳腔内且与本体部结合固定的插接部；以及

由镂空部开口插入所述镂空部内的将固定部与插接部连接固定为一体的连接部。

此外，优选地方案是，所述云台固定装置还包括云台连接器；所述云台连接器包括：

与所述本体部顶壁配合固定的，且由所述本体部顶壁内侧表面暴露出的第一电连接端；以及

结合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的顶部表面暴露出的与第一电连接端适配的第二电连接端。

此外，优选地方案是，所述第一电连接端的连接公头凸出于所述本体部顶壁内侧表面；所述第二电连接端的连接母头凸出于所述插接部的顶部表面；

当所述插接部插入容纳腔内后，连接公头与连接母头电性导通。

此外，优选地方案是，所述云台基座还包括锁闭所述开口部的云台固定门，该云台固定门的一端通过转轴与开口部一端的本体部边缘连接固定，所述云台固定门的另一端包括有卡钩，与所述卡钩对应的本体部上设有与所述卡钩配合的卡槽。