[实用新型]云台固定装置及包括该装置的无人机

权利要求书

1.一种云台固定装置，其特征在于，所述云台固定装置包括云台基座和云台连接件；

所述云台基座包括：

具有容纳腔的本体部；

由容纳腔贯穿本体部一侧壁形成于本体部上的开口部；以及

位于本体部底壁上的贯穿所述底壁内外侧表面的镂空部；所述镂空部包括贯穿开口部所对应底壁边沿的开口；

所述云台连接件包括：

安装云台的固定部；

由所述开口部插入容纳腔内且与本体部结合固定的插接部；以及

由镂空部开口插入所述镂空部内的将固定部与插接部连接固定为一体的连接部。

2.根据权利要求1所述的云台固定装置，其特征在于，所述云台固定装置还包括云台连接器；所述云台连接器包括：

与所述本体部顶壁配合固定的，且由所述本体部顶壁内侧表面暴露出的第一电连接端；以及

结合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的顶部表面暴露出的与第一电连接端适配的第二电连接端。

3.根据权利要求2所述的云台固定装置，其特征在于，所述第一电连接端的连接公头凸出于所述本体部顶壁内侧表面；所述第二电连接端的连接母头凸出于所述插接部的顶部表面；

当所述插接部插入容纳腔内后，连接公头与连接母头电性导通。

4.根据权利要求1所述的云台固定装置，其特征在于，所述云台基座还包括锁闭所述开口部的云台固定门，该云台固定门的一端通过转轴与开口部一端的本体部边缘连接固定，所述云台固定门的另一端包括有卡钩，与所述卡钩对应的本体部上设有与所述卡钩配合的卡槽。

5.根据权利要求1所述的云台固定装置，其特征在于，所述云台固定装置还包括结合固定于所述本体部顶壁上的弹珠固定螺丝，所述弹珠固定螺丝的钢珠顶端凸出于所述本体部顶壁内侧表面；与所述弹珠固定螺丝的钢珠对应的，所述插接部包括有由所述插接部顶部表面向内凹陷形成的凹陷部。

6.根据权利要求1所述的云台固定装置，其特征在于，沿所述插接部插入本体部方向，所述连接部的长度不大于所述镂空部的长度。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机壳体、云台摄像装置以及如权利要求1至6任意一项所述的云台固定装置；

其中所述本体部与所述无人机壳体结合固定，所述云台摄像装置结合固定于所述固定部上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述本体部顶壁外侧表面与所述无人机壳体底部外侧表面之间结合固定，所述云台摄像装置位于所述无人机壳体下方。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述云台固定装置还包括云台连接器；所述云台连接器包括：

与所述本体部顶壁配合固定的，且由所述本体部顶壁内侧表面暴露出的第一电连接端；以及

结合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的顶部表面暴露出的与第一电连接端适配的第二电连接端；

所述云台连接器中第一电连接端与所述无人机壳体内电子器件所设有的电气接口之间可插合电性连接；所述第二电连接端与所述云台摄像装置内器件所设有的电气接口之间可插合电性连接。