[实用新型]一种无人机外挂设备识别处理装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机外挂设备识别处理装置，包括：处理器、存储装置、控制系统和接口；外挂设备通过接口与处理器进行数据传输；处理器对外挂设备进行识别；存储装置内存储了设备识别表，处理器将识别到的外挂设备的数据与设备识别表的数据进行比对；处理器根据比对结果调用相应的处理函数进行数据处理并得到结果数据，将结果数据及外挂设备数据存储到存储设备；控制系统发送数据包给处理器；处理器收到数据包后将控制系统需要的结果数据和外挂设备数据回复给控制系统；控制系统使用接收到的结果数据和外挂设备数据对无人机外挂设备进行控制。本实用新型简化了无人机操作流程，降低了开发成本，便于后期维护升级。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备通信及识别领域，具体涉及一种无人机外挂设备识别处理装置。

背景技术

随着社会的发展，无人机越来越多的被人们使用在各行各业以满足不同层次的任务需求。但是，目前无人机行业都是针对实际需求做对应的设计，对于社会消费人群而言，操作控制设备、连接外挂设备、设置参数等操作较为繁琐，不利于人们便利的使用无人机和设计人员的兼容性平台化开发。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机外挂设备识别处理装置，通过对没有接入的外挂自动开启对应功能，关闭无关功能，避免错误操作导致无人机出现问题。同时对于开发者而言，不必再为每个客户的不同需求进行对应的处理设计开发，从而降低开发成本、后期维护、产品升级等带来的费用，最终有效解决上述问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种无人机外挂设备识别处理装置，包括：处理器、存储装置、控制系统和接口；外挂设备通过接口与处理器进行数据传输；处理器对外挂设备进行识别；存储装置内存储了设备识别表，处理器将识别到的外挂设备的数据与设备识别表的数据进行比对；处理器根据比对结果调用相应的处理函数进行数据处理并得到结果数据，将所述结果数据及外挂设备数据存储到存储设备；控制系统发送数据包给处理器；处理器收到数据包后将控制系统需要的所述结果数据和外挂设备数据回复给控制系统；控制系统使用接收到的所述结果数据和外挂设备数据对无人机外挂设备进行控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种无人机外挂设备识别处理装置，通过自动识别无人机外挂设备的功能，避免了错误操作可能导致无人机出现的问题，简化了操作流程。同时，简化了开发步骤，降低了开发成本，也使得后期的维护升级变得更加便利。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机外挂设备识别处理装置示意图；

图2是本实用新型实施例中处理器发包格式示意图；

图3是本实用新型实施例中外挂设备回包格式示意图；

图4是本实用新型实施例无人机外挂设备识别处理装置识别TOF摄像头插入后的处理流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述，下文中提到的具体技术细节，如：设备等，仅为使读者更好的理解技术方案，并不代表本实用新型仅局限于以下技术细节。

本实用新型的实施例提供了一种无人机外挂设备识别处理装置，通过自动识别无人机外挂设备的功能，避免了错误操作可能导致无人机出现的问题，简化了操作流程。同时，简化了开发步骤，降低了开发成本，也使得后期的维护升级变得更加便利。参见图1，图1是本实用新型实施例无人机外挂设备识别处理装置示意图，该无人机外挂设备识别处理装置包括表示外挂设备101、无人机外挂设备识别处理装置102、接口103、处理器104、存储装置105、控制系统106、电源107和客户端108。