[实用新型]一种无人机外挂设备识别处理装置

权利要求书

1.一种无人机外挂设备识别处理装置，用来识别无人机外挂设备，其特征在于：所述无人机外挂设备识别处理装置包括：处理器、存储装置、控制系统和接口；外挂设备通过接口与处理器进行数据传输；处理器对外挂设备进行识别；存储装置内存储了设备识别表，处理器将识别到的外挂设备的数据与设备识别表的数据进行比对；处理器根据比对结果调用相应的处理函数进行数据处理并得到结果数据，将所述结果数据及外挂设备数据存储到存储设备；控制系统发送数据包给处理器；处理器收到数据包后将控制系统需要的所述结果数据和外挂设备数据回复给控制系统；控制系统使用接收到的所述结果数据和外挂设备数据对无人机外挂设备进行控制。

2.如权利要求1所述的一种无人机外挂设备识别处理装置，其特征在于：所述接口能够根据实际需要增加相应软件、硬件支持，接口包括但不限于：USB、UART、IIC及/或网口。

3.如权利要求1所述的一种无人机外挂设备识别处理装置，其特征在于：所述处理器通过调用握手协议函数对接口是否插接外挂设备进行识别。

4.如权利要求3所述的一种无人机外挂设备识别处理装置，其特征在于：所述接口包括USB接口、uart接口、IIC接口及网口这四种接口中的一种或多种；对于USB接口，所述处理器通过调用握手协议函数获取连接到所述接口外挂设备的PID和VID数据，如果获取到有新的PID与VID数值，则可以判断当前USB接口有设备插入，否则没有设备插入；对于uart接口，所述握手协议函数控制所述处理器发送识别指令给所述uart接口，如果有正常回包，则认为有设备插入，否则没有设备插入；对于IIC接口，所述握手协议函数控制所述处理器发送识别指令给所述IIC接口，如果有正常回包，则认为有设备插入，否则没有设备插入；对于网口，所述握手协议函数控制处理器发送广播包给所述 网口，然后根据是否有回应来判断是否有设备插入。

5.如权利要求1所述的一种无人机外挂设备识别处理装置，其特征在于：所述处理器对外挂设备进行接入识别及处理器将识别到的外挂设备的数据与设备识别表的数据进行比对的两个功能在开电后就开始启动，所述处理器、控制系统和对应客户端仅开启支持接入所述接口的外挂设备的功能并关闭其他外挂设备的功能。