[实用新型]多功能农用田间除草机

说明书

本实用新型公开了一种多功能农用田间除草机，包括支架、车轮、除草机构、蓄电池、收拢机构和储存箱；除草机构包括第一步进电机和可拆卸的设置在支架上与支架构成水平移动副的锯齿状的除草刀片，步进电机驱动除草刀片在支架的左右方向上往复运动；收拢机构包括设置在支架上的第二步进电机、两端转动设置在支架上的转轴和多个沿转轴的圆周方向均匀设置的用于将除草机构割除的杂草收拢到储存箱内的钩爪组，钩爪组包括沿转轴的长度方向设置的多个钩爪，第二步进电机与转轴连接用于驱动转轴旋转，第一步进电机和第二步进电机均与蓄电池连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以除草，而且可以将杂草连同根部一起去除，满足不同的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能农用田间除草机，属于农用机械设备技术领域。

背景技术

在农业生产中杂草影响作物的生长，随着社会的进步各种除草工具不断改进和创新但是依然都是人力工具，虽然现在市场上也出现了电动或内燃机式的除草工具，但是这种工具大部分不能直达杂草根部，只能去除地面上的枝叶部分，也有些能够去除根部但是土壤耕动大，容易损伤根部，不适合季节性作物，使用不方便。随着经济社会快速发展，农业生产工具正向着高效率的方向发展。 因此，除草工具的改进和创新是农业生产的进步。

发明内容

本实用新型涉及一种多功能农用田间除草机，解决现有技术中的除草机不能去除杂草根部以及除去的杂草难以收集的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多功能农用田间除草机，包括支架、设置在支架底部的车轮、设置在支架前部的除草机构、设置在支架上的蓄电池、设置在支架上的收拢机构和设置在支架后部的储存箱；所述的除草机构包括设置在支架上的第一步进电机和可拆卸的设置在支架上与支架构成水平移动副的锯齿状的除草刀片，所述的步进电机驱动除草刀片在支架的左右方向上往复运动；所述的收拢机构包括设置在支架上的第二步进电机、两端转动设置在支架上的转轴和多个沿转轴的圆周方向均匀设置的用于将除草机构割除的杂草收拢到储存箱内的钩爪组，所述的钩爪组包括沿转轴的长度方向设置的多个钩爪，所述的第二步进电机与转轴连接用于驱动转轴旋转，所述的第一步进电机和第二步进电机均与蓄电池连接。本实用新型设置中的除草机构用于将杂草切除，收拢机构将被切除的杂草向上翻转收拢到储存箱内，方便杂草的收集，本实用新型通过向前翻转支架，可将除草机构的除草刀片深入到土壤内，已除去杂草的根部，本申请中的除草刀片与支架之间可拆卸的安装方式，可根据不同的作物间距更换不同的除草刀片，以提高本申请的通用性。

作为本实用新型的进一步改进，所述的除草机构还包括往复杆、电机连接杆和两个设置在支架上的左右两个固定块，所述的往复杆的两端分别滑动设置在固定块上，所述的除草刀片两端的顶部分别通过一根连接杆与往复杆连接，所述的第一步进电机的输出轴上设置与其垂直的连接板，所述的电机连接杆的一端与往复杆转动连接，电机连接杆的另一端与连接板转动连接，并且电机连接杆与连接板连接的点位于电机的输出轴以外。本实用新型中的第一步进电机驱动往复杆在左右方向上运动，由于除草刀片的顶部与往复杆连接，所以除草刀片在左右方向上运动，用于切除杂草。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连接板成圆形，所述的电机连接杆与连接板偏心设置。本实用新型中圆形的连接板，方便连接板与第一步进电机传动轴的固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的收拢机构还包括底部设置在储存箱内的阻拦栅，所述的阻拦栅包括多根间隔设置的组栏杆和连接组栏杆的横向连杆，所述的钩爪转动时从相邻的两根组栏杆之间通过。本实用新型设置阻拦栅，用于阻拦钩爪上的杂草，使杂草顺利进入储存箱，防止杂草与钩爪继续向下运送而掉落在地面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的阻拦栅的上部向前倾斜设置。本实用新型中阻拦栅向前倾斜，杂草从阻拦栅上滑落到储存箱内，也可以缩短钩爪的长度，防止储存箱对钩爪的转动造成干扰。