[实用新型]多功能农用田间除草机

权利要求书

1.一种多功能农用田间除草机，其特征在于：包括支架（1）、设置在支架（1）底部的车轮（2）、设置在支架（1）前部的除草机构、设置在支架（1）上的蓄电池（3）、设置在支架（1）上的收拢机构和设置在支架（1）后部的储存箱（4）；所述的除草机构包括设置在支架（1）上的第一步进电机（5）和可拆卸的设置在支架（1）上与支架（1）构成水平移动副的锯齿状的除草刀片（6），所述的步进电机驱动除草刀片（6）在支架（1）的左右方向上往复运动；所述的收拢机构包括设置在支架（1）上的第二步进电机（7）、两端转动设置在支架（1）上的转轴（8）和多个沿转轴（8）的圆周方向均匀设置的用于将除草机构割除的杂草收拢到储存箱（4）内的钩爪组，所述的钩爪组包括沿转轴（8）的长度方向设置的多个钩爪（9），所述的第二步进电机（7）与转轴（8）连接用于驱动转轴（8）旋转，所述的第一步进电机（5）和第二步进电机（7）均与蓄电池（3）连接。

2.根据权利要求1所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的除草机构还包括往复杆（10）、电机连接杆（14）和两个设置在支架（1）上的左右两个固定块（11），所述的往复杆（10）的两端分别滑动设置在固定块（11）上，所述的除草刀片（6）两端的顶部分别通过一根竖直连杆（12）与往复杆（10）连接，所述的第一步进电机（5）的输出轴上设置与其垂直的连接板（13），所述的电机连接杆（14）的一端与往复杆（10）转动连接，电机连接杆（14）的另一端与连接板（13）转动连接，并且电机连接杆（14）与连接板（13）连接的点位于第一步进电机（5）的输出轴以外。

3.根据权利要求2所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的连接板（13）成圆形，所述的电机连接杆（14）与连接板（13）偏心设置。

4.根据权利要求1所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的收拢机构还包括底部设置在储存箱（4）内的阻拦栅，所述的阻拦栅包括多根间隔设置的阻栏杆（15）和连接阻栏杆（15）的横向连杆，所述的钩爪（9）转动时从相邻的两根阻栏杆（15）之间通过。

5.根据权利要求4所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的阻拦栅的上部向前倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的转轴（8）通过传动带（16）与第二步进电机（7）的传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的支架（1）上转动设置有齿轮轴（17），所述的齿轮轴（17）上设置有第一传动轮，齿轮轴（17）远离支架（1）的一端设置有第一齿轮（18），所述的第二步进电机（7）的传动轴上设置第二齿轮（19），所述的第一齿轮（18）与第二齿轮（19）相啮合，并且第一齿轮（18）的齿数大于第二齿轮（19）的齿数，所述的转轴（8）的一端设置有第二传动轮，所述的传动带（16）连接第一传动轮和第二传动轮。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多功能农用田间除草机，其特征在于：所述的车轮（2）的数量为两个，分别位于支架（1）的两侧的下部。