[实用新型]油电混合动力旋翼无人机

说明书

一种油电混合动力旋翼无人机，其包括圆环形机架和设置在机架周围的多个桨叶，机架的中央设置有圆柱形主涵道，其特征在于，主涵道内设置有发动机和齿轮机构；机架中在主涵道周围设置有环状凹槽，所述凹槽内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上及机架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出于主涵道的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。本实用新型仅通过发动机就能产生电能，从而增加了无人机的飞行时长。

技术领域

本实用新型涉及一种油电混合动力旋翼无人机，尤其涉及一种仅通过发动机就能产生电能，并能增加了无人机的飞行的灵活性。

背景技术

小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。目前国内外无人机主要有三类，第一类为旋翼无人机，第二类为传统类型无人直升飞机，第三类为电动多轴无人机。第一类的旋翼无人机飞行效率高但无法垂直起降，使用场地受限；第二类的传统无人直升机可垂直起降，但机械及动力传动结构复杂，成本高、安全性低且操作难度大；第三类电动多轴无人机操作简单，但由于采用电力驱动使得飞行时间受限，一般为半小时左右。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种液电混合动力旋翼无人机，其通过发动机就能产生电能，从而增加了无人机的飞行时间及灵活性。

为实现所述发明目的，本实用新型提一种油电混合动力旋翼无人机，其包括圆环形机架和设置在机架周围的多个桨叶，机架的中央设置有圆柱形主涵道，其特征在于，主涵道内设置有发动机和齿轮机构；机架中在主涵道周围设置有环状凹槽，所述凹槽内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上及机架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出于主涵道的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。

优选地，所述转子包括与圆环形线圈架同心的磁铁环，所述磁铁环包括：环状的磁铁盒、多块永久磁铁、环形齿轮和多个滑轮，环状的磁铁盒用于收纳多块磁铁，相邻两块磁铁极性相同，该环形齿轮与环状的磁铁盒同心并设置于环状的磁铁盒上；该多个滑轮以与所述圆环形线圈架中空腔内壁接触的方式均匀配置于所述环状的磁铁盒上。

优选地，齿轮机构至少包括一个主齿轮和至少一个传递齿轮，传递齿轮通过与主齿轮和环形齿轮啮合的方式，将主齿轮的动能传递给环形齿轮，所述主齿轮固定于发动机的输出轴上，发动机的输出轴连接有主桨叶。

优选地，磁铁环旋转时，圆环形线圈架上缠绕的线圈输出电能。

优选地，圆环形线圈架上缠绕的线圈输出的电能电经整流滤波后能够给可充电电池充电

优选地，桨叶由电动机提供动力，电动机由可充电电池能提供能源。

优选地，电动机设置在磁铁环附近，其包括机壳和设置在机壳内的线圈，所述线圈通过电流滑环连接于电机驱动器，当磁铁环环旋转时，电机内的线圈旋转从而驱动桨叶旋转。

优选地，所述电机靠近机架，当磁铁环旋转时，会驱动电机的中的线圈旋转，从而带动连接于其轴上的桨叶旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供的油电混合动力旋翼无人机由于采用了上述结构，从而仅通过发动机就能产生电能，从而增加了无人机的飞行的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型提供的油电混合动力旋翼无人机的控制系统的组成框图；

图2是实用新型提供的发电机的示意图；