[实用新型]油电混合动力旋翼无人机

权利要求书

1.一种油电混合动力旋翼无人机，其包括圆环形机架和设置在机架周围的多个桨叶，机架的中央设置有圆柱形主涵道，其特征在于，主涵道内设置有发动机和齿轮机构；机架中在主涵道周围设置有环状凹槽，所述凹槽内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上及机架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出于主涵道的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于，所述转子包括与圆环形线圈架同心的磁铁环，所述磁铁环包括：环状的磁铁盒、多块永久磁铁、环形齿轮和多个滑轮，环状的磁铁盒用于收纳多块磁铁，相邻两块磁铁极性相同，该环形齿轮与环状的磁铁盒同心并设置于环状的磁铁盒上；该多个滑轮以与所述圆环形线圈架中空腔内壁接触的方式均匀配置于所述环状的磁铁盒上。

3.根据权利要求2所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于，齿轮机构至少包括一个主齿轮和至少一个传递齿轮，传递齿轮通过与主齿轮和环形齿轮啮合的方式，将主齿轮的动能传递给环形齿轮，所述主齿轮固定于发动机的输出轴上，发动机的输出轴连接有主桨叶。

4.根据权利要求3中所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于：磁铁环旋转时，圆环形线圈架上缠绕的线圈输出电能。

5.根据权利要求4所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于，圆环形线圈架上缠绕的线圈输出的电能经整流滤波后能够给可充电电池充电。

6.根据权利要求5所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于，桨叶由电动机提供动力，电动机由可充电电池能提供能源。

7.根据权利要求6所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于，电动机设置在磁铁环附近，其包括机壳和设置在机壳内的线圈，电动机的线圈通过电流滑环连接于电机驱动器，当磁铁环旋转时，电动机的线圈旋转从而驱动桨叶旋转。

8.根据权利要求7所述的油电混合动力旋翼无人机，其特征在于，所述电机靠近机架，当磁铁环旋转时，会驱动电动机的线圈旋转，从而带动连接于其轴上的桨叶旋转。