[实用新型]一种软包电芯自动抓料及称重设备

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，推力气缸和直线导轨固定在框架的顶部，推力气缸与连接机构连接，连接机构设在直线导轨上，连接机构的两端各设有一个抓料机构，位于后侧的抓料机构的下方设有称重仪。本实用新型同现有技术相比，设计了软包电芯自动抓料及称重设备，抓料机构在前工序位将单个电芯抓取上料送至称重仪，同时另一个抓料机构在称重工序位将称重仪完成称重及质量合格判定的电芯抓取上料送至后工序位，抓料机构自动抓取电芯至下一工位，抓料机构在完成抓料同时也完成送料动作，重复定位精度高、送返料工位节拍达7秒/次，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯自动抓料及称重设备。

背景技术

在单个电芯批量组装前，需对电芯的质量进行连续、高效测量，保证电芯质量一致性，为电芯后续工艺流程做准备。对电芯的质量进行连续、高效测量主要通过称重完成。

因此，需要设计一种能够对软包电芯进行自动抓料及称重的设备。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够对软包电芯进行自动抓料及称重的设备。

为了达到上述目的，本实用新型是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸和直线导轨固定在框架的顶部，推力气缸与连接机构连接，连接机构设在直线导轨上，连接机构的两端各设有一个抓料机构，位于后侧的抓料机构的下方设有称重仪，抓料机构包括弹性吸盘装置、吸盘安装板和抓料气缸，抓料气缸的伸出轴与吸盘安装板的中部连接，吸盘安装板的两端设有弹性吸盘装置。

所述的推力气缸与连接机构之间采用浮动接头连接。

所述的抓料机构与连接机构之间采用抓料气缸安装板连接。

所述的连接机构包括铝型材安装板、铝型材连接板、保护链安装板、铝型材和信号线保护链，铝型材连接板设置在直线导轨上，铝型材连接板的上端与推力气缸之间采用铝型材安装板连接，铝型材连接板的下端与铝型材连接，铝型材上设有保护链安装板，保护链安装板内安装有信号保护链。

所述的框架内为称重工序位，框架的前侧为前工序位，框架的后侧为后工序位。

所述的弹性吸盘装置的底部吸附有电芯。

本实用新型同现有技术相比，设计了软包电芯自动抓料及称重设备，抓料机构在前工序位将单个电芯抓取上料送至称重仪，同时另一个抓料机构在称重工序位将称重仪完成称重及质量合格判定的电芯抓取上料送至后工序位，抓料机构自动抓取电芯至下一工位，抓料机构在完成抓料同时也完成送料动作，重复定位精度高、送返料工位节拍达7秒/次，效率高。本实用新型适用于不同规格的电芯。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抓料机构部件结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2，本实用新型是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸1和直线导轨4固定在框架6的顶部，推力气缸1与连接机构连接，连接机构设在直线导轨4上，连接机构的两端各设有一个抓料机构7，位于后侧的抓料机构7的下方设有称重仪8。

抓料机构7包括弹性吸盘装置17、吸盘安装板18和抓料气缸19，抓料气缸19的伸出轴与吸盘安装板18的中部连接，吸盘安装板18的两端设有弹性吸盘装置17，弹性吸盘装置17的底部吸附有电芯9。