[实用新型]一种软包电芯自动抓料及称重设备有效
| 申请号： | 201721319072.8 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207580861U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 余龙;孙凡伦;谈浩;王国红 | 申请（专利权）人： | 精进百思特电动(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G01G13/24;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓料机构 连接机构 称重仪 称重设备 软包电芯 推力气缸 直线导轨 电芯 抓取 本实用新型 工位 上料 机械技术领域 重复定位 自动抓取 称重 返料 送料 重工 抓料 节拍 判定 | ||
1.一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸（1）和直线导轨（4）固定在框架（6）的顶部，推力气缸（1）与连接机构连接，连接机构设在直线导轨（4）上，连接机构的两端各设有一个抓料机构（7），位于后侧的抓料机构（7）的下方设有称重仪（8），抓料机构（7）包括弹性吸盘装置（17）、吸盘安装板（18）和抓料气缸（19），抓料气缸（19）的伸出轴与吸盘安装板（18）的中部连接，吸盘安装板（18）的两端设有弹性吸盘装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的推力气缸（1）与连接机构之间采用浮动接头（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的抓料机构（7）与连接机构之间采用抓料气缸安装板（16）连接。
4.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的连接机构包括铝型材安装板（3）、铝型材连接板（13）、保护链安装板（14）、铝型材（15）和信号线保护链（5），铝型材连接板（13）设置在直线导轨（4）上，铝型材连接板（13）的上端与推力气缸（1）之间采用铝型材安装板（3）连接，铝型材连接板（13）的下端与铝型材（15）连接，铝型材（15）上设有保护链安装板（14），保护链安装板（14）内安装有信号保护链（5）。
5.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的框架（6）内为称重工序位（11），框架（6）的前侧为前工序位（10），框架（6）的后侧为后工序位（12）。
6.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的弹性吸盘装置（17）的底部吸附有电芯（9）。
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