[实用新型]一种铁芯组件自动装配机

权利要求书

1.一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘(1)及用于驱动转盘(1)转动的第一驱动装置(2)，转盘(1)上设置有若干个环形排列的定位座组件；

铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台(6)、位于第一矫正台(6)上方的第一图像采集器(7)及用于驱动第一矫正台(6)转动的第二驱动装置(8)，

吸嘴移送部包括吸嘴(11)、与吸嘴(11)连通的真空发生器(12)及用于驱动吸嘴(11)移动的第三驱动装置(13)；

换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台(52)、位于第二矫正台(52)上方的第二图像采集器(9)及用于驱动第二矫正台(52)转动的第四驱动装置(10)；

铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块(14)、连接于安装块(14)下方的第一夹紧装置(15)及用于驱动安装块(14)移动的第五驱动装置(16)，安装块(14)上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头(17)，铆压头(17)可相对安装块(14)进行上下移动，铆压部包括铆压块(18)和用于驱动铆压块(18)向下移动并作用于铆压头(17)的第六驱动装置(19)；

下料组件包括第二夹紧装置(20)和用于驱动第二夹紧装置(20)移动的第七驱动装置(21)。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：所述定位座组件包括定位座(3)，

定位座(3)上设置有内凹的定位槽(4)，定位座(3)上还设置有若干个环形排列且向定位槽(4)中部延伸的限位凸部(5)。

3.根据权利要求2所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：所述定位座(3)的中部开设有贯穿其上下端面且与所述定位槽(4)连通的第一通孔(27)；

所述定位座组件还包括中空设置的支撑底座(25)，支撑底座(25)连接在所述定位座(3)的下端；

支撑底座(25)的顶端设置有与其内腔连通的第二通孔(49)；

支撑底座(25)内腔内通过第二弹性件(72)设置有顶杆(26)，顶杆(26)的下端部贯穿支撑底座(25)的底端，且顶杆(26)可相对支撑底座(25)上移；

还包括设置在所述转盘(1)下方的第八驱动装置(24)，第八驱动装置(24)可作用于顶杆(26)使其上移并置入第一通孔(27)内。

4.根据权利要求2所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：还包括位移传感器(22)，位移传感器(22)位于所述铁芯上料矫正组件与所述铆压组件之间的区域。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：还包括空模检测器(23)，空模检测器(23)位于所述下料组件与所述铁芯上料矫正组件之间的区域。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：所述铁芯上料矫正组件还包括第一振动盘(28)和第一分离部；

第一分离部包括第一限位块(29)、可相对第一限位块(29)移动的第一分离块(30)及用于驱动第一分离块(30)移动的第九驱动装置(31)，第一分离块(30)上设置有第一分离缺口(32)，

第一限位块(29)上开设有第一限位槽(33)，第一限位槽(33)的输入端与第一振动盘(28)的输出端连通，第一限位槽(33)的输出端可与第一分离缺口(32)连通。