[实用新型]一种铁芯组件自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部；铆压组件包括铆压部和定位部；下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。

技术领域

本实用新型涉及铁芯组件装配技术领域，尤其是涉及一种铁芯组件自动装配机。

背景技术

铁芯组件的装配工作是指：将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。在现有的装配过程中，铁芯或者换向器组件的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，它具有如下问题：

1、铁芯的上料及矫正多是通过人工进行流转，也即，操作人员将每一铁芯调整好周向位置后逐一放置在各个铁芯定位结构中；换向器组件的上料及矫正多是通过人工操作，也即，操作人员将每一换向器组件调整好周向位置后再逐一传送到下一工位中，这样，不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

2、缺少针对换向器组件的定位结构，极易在铆压时弯折轴部；缺少针对铁芯的定位结构，铁芯在铆压时极易发生周向偏移。由于铁芯及换向器组件均属于较为精细的零部件，若未对铁芯和换向器组件进行良好的定位，则极有可能出现不良品。

3、铆压后的铁芯组件在下料时，操作员只能手持换向器组件部位取下成品，这样，极易弯折轴而影响装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种铁芯组件自动装配机，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；

铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台、位于第一矫正台上方的第一图像采集器及用于驱动第一矫正台转动的第二驱动装置，吸嘴移送部包括吸嘴、与吸嘴连通的真空发生器及用于驱动吸嘴移动的第三驱动装置；

换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台、位于第二矫正台上方的第二图像采集器及用于驱动第二矫正台转动的第四驱动装置；

铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块、连接于安装块下方的第一夹紧装置及用于驱动安装块移动的第五驱动装置，安装块上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头，铆压头可相对安装块进行上下移动，铆压部包括铆压块和用于驱动铆压块向下移动并作用于铆压头的第六驱动装置；

下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。

本实用新型中，铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成铁芯上料工位、换向器组件上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。为实现对各个组件的自动控制，还可配备有工业电脑。