[实用新型]一种柔性真空端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及带真空或磁力的夹持装置，具体涉及一种柔性真空端拾器。

背景技术

在现有的生产设计中，将一个工件压弯，需要用端拾器将工件放入压机中，将工件加工完成后再由端拾器取出来，在大批量生产中，端拾器对工件的放入和拾取过程占用了大量时间。

实用新型内容

为了解决现有端拾器在来回搬运工件过程中耗费掉大量时间，本实用新型提供一种柔性真空端拾器，可以实现在机械手控制下将工件压弯90°的加工操作，简化了加工工艺，节省了加工时间。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种柔性真空端拾器，包括空心棱柱本体，所述空心棱柱本体由金属顶板、橡胶底板和多块橡胶壁板组成，所述金属顶板上设有机械手连接座和真空管路接头，所述空心棱柱本体内部填充高弹透气海绵，所述橡胶底板上分布多个真空吸附孔。

进一步的，所述真空吸附孔按矩阵排列。

进一步的，所述空心棱柱本体为空心四棱柱体。

进一步的，所述真空管路接头与真空泵连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型将机械手连接端、橡胶壁板、真空吸附孔、真空管路、金属顶板、高弹透气海绵、橡胶底板集成到端拾器，实现了在机械手控制下将工件压弯90°的加工操作，简化了加工工艺，节省了加工时间。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型加工工件的示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1，一种柔性真空端拾器，包括空心四棱柱本体，空心四棱柱本体由金属顶板500、橡胶底板700和多块橡胶壁板200组成，金属顶板500上设有机械手连接座100和真空管路接头400，空心四棱柱本体内部填充高弹透气海绵600，橡胶底板700上分布多个真空吸附孔300。

参见图2，真空吸附孔300按矩阵排列。本实施例中，橡胶底板700上分布四排，每排六个真空吸附孔。

在本实施例中，柔性真空端拾器通过机械手连接座100与机械手800连接，机械手控制柔性真空端拾器通过柔软性非常好的橡胶底板700与所要抓取的工件表面紧密接触。

在本实施例中，真空管路接头400与真空泵连接。真空泵通过真空管路接头将高弹透气海绵中的气体抽出，柔性真空端拾器中压强变小，橡胶底板700将工件牢牢的吸附住，实现将工件拾取起来。

在本实施例中，将拾取的工件贴合到一个两面垂直的模具900上，机械手通过金属顶板500向下施加压力，橡胶壁板200与橡胶底板700发生弹性形变，将工件压弯成90°。

最后需要说明的是，上面实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制，虽然参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的精神和相关范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。