[实用新型]一种柔性真空端拾器有效
| 申请号： | 201721317198.1 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207308788U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 唐茂生 | 申请（专利权）人： | 北京天域科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 史炜炜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 真空 端拾器 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性真空端拾器，其特征在于：包括空心棱柱本体，所述空心棱柱本体由金属顶板、橡胶底板和多块橡胶壁板组成，所述金属顶板上设有机械手连接座和真空管路接头，所述空心棱柱本体内部填充高弹透气海绵，所述橡胶底板上分布多个真空吸附孔。
2.根据权利要求1所述的一种柔性真空端拾器，其特征在于：所述真空吸附孔按矩阵排列。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性真空端拾器，其特征在于：所述空心棱柱本体为空心四棱柱体。
4.根据权利要求1或2所述的一种柔性真空端拾器，其特征在于：所述真空管路接头与真空泵连接。
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