[实用新型]一种磨削生产线中的上下料装置

权利要求书

1.一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，上下料装置由上料装置(2)和下料装置(3)组成，上料装置(2)和下料装置(3)均包括多个放置管状物料的支架(201)、传送物料机构，所述传送物料机构包括第一转轴(204)，所述第一转轴(204)依次穿过多个支架(201)将多个支架(201)并排平行设置，所述相邻的两个支架(201)之间的第一转轴(204)上设置取放物料的弧形结构(203)，所述弧形结构(203)的一端为取放物料端，另一端设置在第一转轴(204)上使弧形结构(203)绕第一转轴(204)转动，靠近第一转轴(204)侧的支架(201)的端部还设置有防止活塞杆滚落的第一挡块(208)，远离传送物料机构的一端设置置物台(202)，置物台(202)在远离支架(201)的一侧设置有第四挡块(206)。

2.根据权利要求1所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，传送物料机构还包括第二挡块(207)，所述第二挡块(207)的高度可调节，所述第二挡块(207)的位置包括四种状态，当为上料装置(2)且活塞杆靠在第一挡块(208)内侧时，第二挡块(207)为低于放置支架(201)的支撑面的水平高度的收缩状态，当为上料装置(2)且活塞杆运输到弧形结构(203)时，第二挡块(207)为顶升一根活塞杆至弧形结构(203)的升起状态，第一挡块(208)与第二挡块(207)在上下料方向上的距离不大于一根活塞杆的直径，当为下料装置(3)且活塞杆从弧形结构(203)运动到支架(201)上之前，第二挡块(207)是为了缓冲活塞杆的升起状态，当为下料装置(3)且活塞杆静止靠住第二挡块(207)时，第二挡块(207)为释放活塞杆往第四挡块(206)方向运动的收缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于， 所述第二挡块(207)的上表面为斜面，在靠近弧形结构(203)上取放物料端的侧面低于靠近第四挡块(206)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，第一挡块(208)的上表面也为斜面，斜面方向和斜度与第二挡块(207)相同。

5.根据权利要求3所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，所述第一挡块(208)上表面在物料运动方向的宽度小于物料的直径。

6.根据权利要求2所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，传送物料机构还包括第三转轴(211)、第一旋转块(212)、第二旋转块(213)、第二转轴(205)，所述第三转轴(211)垂直穿过靠近第四挡块(206)的支架(201)上，第一旋转块(212)一端设置在第三转轴(211)上且绕第三转轴(211)转动，另一端与第二挡块(207)连接，第二转轴(205)设置在支架(201)上且可在支架(201)上沿第二转轴(205)的中轴线转动，所述第二旋转块(213)的一端固定在第二转轴(205)上，另一端设置在第一旋转块(212)的下方且托住第一旋转块(212)。

7.根据权利要求6所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，所述第一转轴(204)和第二转轴(205)联动设置。

8.根据权利要求7所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，所述第一旋转块(212)与第二挡块(207)通过螺杆活动链接。

9.根据权利要求1所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，所述支架(201)底部设置有第一调高部件，第一调高部件调节支架(201)设置有第四挡块(206)的支架(201)的一侧是否高于设置有第一挡块(208)的另一侧。

10.根据权利要求1所述的一种磨削生产线中的上下料装置，其特征在于，所述置物台(202)底部设置有第二调高部件。