[实用新型]一种三维变形机构

说明书

本实用新型公开了一种三维变形机构，所述三维变形机构设置于设备框架和幕墙试件之间，所述三维变形机构包括两个升降机组和移动横梁，所述两个升降机组通过所述移动横梁连接，所述移动横梁与幕墙试件固定连接，所述升降机组包括控制移动横梁前后运动的第一升降机、控制移动横梁左右运动的第二升降机、控制移动横梁上下运动的第三升降机。该三维变形机构将三个维度的驱动单元统一设置于装置两端，简化了产品结构和安装过程，各组件可分步安装，在X、Y、Z轴维度分别设有驱动装置、导向装置，可完成X、Y、Z轴的独立运动亦可实现三维组合运动。改进后的在装置安全性、稳定性、可靠性和经济性等方面都有了很大改善。

技术领域

本实用新型涉及一种变形机构，特别涉及一种应用于建筑幕墙检测过程中的三维变形机构。

背景技术

我国建筑幕墙十几年来得到了飞速发展，产品种类和数量均位列世界之首。国家相继制订或修订了一系列的建筑幕墙产品标准、检测方法，对建筑幕墙的质量保证起到了重要作用。

在总结国内相关幕墙检测单位近十年检测经验并结合国际相关检测方法的基础上，新的国家标准《建筑幕墙层间变形性能分级及检测方法》增加了层间变形(三维变形)。

检测原理：通过静力加载装置，使幕墙试件产生低周反复运动，模拟受地震、风力等外力作用时产生的X轴、Y轴、Z轴及其组合方向的相对变形，以检测幕墙对层间位移的承受能力。

中国实用新型专利《玻璃幕墙三维变形现场检测方法和装置》(公开号CN107036886A)公开了一种用于玻璃幕墙检测的三维变形装置，这一专利技术涉及目前国内大型实验室拥有的检测设备，该设备为能实现层间变形的三维变形机构，该装置包含三个运动单元：前后运动单元、上下运动单元、左右运动单元，其中，上下运动单元和左右运动单元为设置于一个框架中不可拆分的整体结构，该整体结构分别设置于装置的两端，前后运动单元独立于上下运动单元和左右运动单元，设置于装置中部，单独驱动幕墙试件前后运动，各运动单元的驱动机构包括电机、涡轮、蜗杆和丝杠，移动机构包括设置于丝杠两端的万向球。该机构虽然能够实现幕墙试件的三维驱动，但还存在以下不足：1、前后运动单元和上下运动单元为一个整体，所有的构件都安装在外壳框架内，试验时需整体安装，重量大且不易操作，检测设备运行过程中容易造成被检测装置和检测设备自身的磨损，从而缩短检测设备的使用寿命；2、无导向装置，容易造成加载装置三个方向运动不同步；3、Y轴维度运动方向施力点偏心导致电机过载。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种三维变形机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种三维变形机构，所述三维变形机构设置于设备框架和幕墙试件之间，所述三维变形机构包括两个升降机组和移动横梁，所述两个升降机组通过所述移动横梁连接，所述移动横梁与幕墙试件固定连接，所述升降机组包括控制移动横梁前后运动的第一升降机、控制移动横梁左右运动的第二升降机、控制移动横梁上下运动的第三升降机。该三维变形机构将三个维度的驱动单元统一设置于装置两端，简化了产品结构和安装过程，使该装置更能适应市场需求。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降机的升降轴垂直固定于设备框架上，第一升降机的外壳在电机的驱动下沿升降轴前后运动，在第一升降机的外壳上固定设置有转接座，第二升降机的外壳固定于转接座上，第二升降机的升降轴垂直于第一升降机的升降轴，且升降轴固定连接有支撑滑台，支撑滑台在电机的驱动下随第二升降机的升降轴左右运动，第三升降机的外壳固定于支撑滑台上，第三升降机的升降轴同时垂直于第一升降机的升降轴和第二升降机的升降轴，且第三升降机的升降轴与移动横梁固定相连，移动横梁在电机的驱动下随第三升降机的升降轴上下运动。本实用新型的三维变形机构各组件可分步安装，使操作更为简便；检测设备运行过程中不会造成被检测装置和检测设备自身的磨损，从而延长了检测设备的使用寿命；在X、Y、Z轴维度分别设有驱动装置，可完成X、Y、Z轴的独立运动，亦可实现三维组合运动，这使本实用新型的装置操作更为灵活有效。