[实用新型]一种三维变形机构

权利要求书

1.一种三维变形机构，所述三维变形机构设置于设备框架和幕墙试件之间，其特征在于：所述三维变形机构包括移动横梁和两个升降机组，所述两个升降机组通过所述移动横梁连接，所述移动横梁与幕墙试件固定连接，所述升降机组包括控制移动横梁前后运动的第一升降机、控制移动横梁左右运动的第二升降机、控制移动横梁上下运动的第三升降机。

2.根据权利要求1所述的一种三维变形机构，其特征在于：所述第一升降机的升降轴垂直固定于设备框架上，第一升降机的外壳在电机的驱动下沿升降轴前后运动，在第一升降机的外壳上固定设置有转接座，第二升降机的外壳固定于转接座上，第二升降机的升降轴垂直于第一升降机的升降轴，且升降轴固定连接有支撑滑台，支撑滑台在电机的驱动下随第二升降机的升降轴左右运动，第三升降机的外壳固定于支撑滑台上，第三升降机的升降轴同时垂直于第一升降机的升降轴和第二升降机的升降轴，且第三升降机的升降轴与移动横梁固定相连，移动横梁在电机的驱动下随第三升降机的升降轴上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种三维变形机构，其特征在于：还包括支臂，所述支臂为两端封闭、上端开放的中空柱状结构，其垂直固定于设备框架上，所述第一升降机的升降轴的固定于支臂中。

4.根据权利要求2所述的一种三维变形机构，其特征在于：所述转接座上设置有与支臂上边缘相配合起限位作用的滚轮装置。

5.根据权利要求4所述的一种三维变形机构，其特征在于：所述滚轮装置包括心轴和滚轮，所述转接座的侧边设置有内挡板和外挡板，所述心轴固定于内挡板和外挡板之间，所述滚轮活动穿设于心轴上。

6.根据权利要求2所述的一种三维变形机构，其特征在于：在所述转接座上设置有与第一升降机的升降轴垂直的导轨，在支撑滑台的下端设置有与所述导轨相配合起限位作用的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种三维变形机构，其特征在于：所述移动横梁与幕墙试件通过连接角码连接。