[实用新型]一种圆管夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种圆管夹取机构，属于管材加工运送机械设备领域。该实用新型包括固定支架、平移电机、平移板、固定板、夹取板、夹取气缸和限位机构，平移电机驱动主平移链轮，限位机构水平设置在辅平移链轮上侧的固定支架上，平移导杆两侧分别水平滑动设置有平移板，固定支架下方两侧的固定板分别与平移链条两侧固定连接，夹取板中部铰连接于固定板下端，夹取气缸倾斜向下设置在夹取板上端与固定板之间，夹取板下端内侧均匀设置有多个承管滚轮，限位机构包括限位气缸、限位齿轮板和转动齿轮。本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将多种尺寸规格的圆管平稳的进行夹取，提高圆管夹取的效率和质量，满足生产使用的需要。

技术领域

本实用新型属于管材加工运送机械设备领域，尤其涉及一种圆管夹取机构。

背景技术

目前，由于圆管加工制作和施工安装工艺简单、方便、快捷，成为建筑结构体系中重要的材料组成部分，从而被广泛应用与国民经济建设的各个领域，圆管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途，尤其是圆形钢管在我们的工业生产中应用的尤为广泛，快速高效的将圆管进行加工是提高生产效率必须要克服的难题，在机械制造领域，圆管在加工过程中需要频繁的进行移动，使能将圆管根据需要准确的进行运送到指定位置，圆管尺寸规格较大且质量较重，传统的圆管搬运一般采用工人徒手进行搬运，工人的工作强度较大，且容易在圆管的搬运过程中对工人造成安全伤害，现有的圆管搬运机构一般采用吊装机构将圆管进行搬运，在利用吊装机构将圆管搬运的过程中，需要首先将圆管进行夹取，现有的圆管夹取机构结构复杂且操作麻烦，难以快速高效且平稳的将多种尺寸规格的圆管平稳进行夹取，降低了圆管运送的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将多种尺寸规格的圆管平稳进行夹取的圆管夹取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆管夹取机构，其特征在于：所述圆管夹取机构包括固定支架、平移电机、平移板、固定板、夹取板、夹取气缸和限位机构，所述固定支架下方两侧分别水平转动连接有主平移链轮和辅平移链轮，平移电机竖直向下设置在固定支架上侧，平移电机驱动主平移链轮，所述限位机构水平设置在辅平移链轮上侧的固定支架上，所述主平移链轮和辅平移链轮之间采用平移链条传动连接，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导杆两侧分别水平滑动设置有平移板，平移板下侧竖直设置有固定板，所述固定支架下方两侧的固定板分别与平移链条两侧固定连接，所述夹取板设置在固定板下侧，夹取板中部铰连接于固定板下端，所述夹取气缸倾斜向下设置在夹取板上端与固定板之间，夹取气缸尾端铰连接于固定板，夹取气缸输出端铰连接于夹取板上端，所述夹取板下端内侧均匀设置有多个承管滚轮，所述限位机构包括限位气缸、限位齿轮板和转动齿轮，转动齿轮水平设置在固定支架上侧，转动齿轮和辅平移链轮同轴连接，所述限位气缸水平设置在固定支架上侧，限位气缸输出端水平设置有与转动齿轮相适配的限位齿轮板，限位气缸两侧分别水平对称设置有平移套筒，限位齿轮板一侧两端分别水平对称设置有与平移套筒相适配的限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒。

进一步地，所述承管滚轮表面设置有硬质橡胶层。

进一步地，所述固定支架下方两侧的两个夹取气缸采用同一路气源并联驱动。