[实用新型]一种圆管夹取机构

权利要求书

1.一种圆管夹取机构，其特征在于：所述圆管夹取机构包括固定支架、平移电机、平移板、固定板、夹取板、夹取气缸和限位机构，所述固定支架下方两侧分别水平转动连接有主平移链轮和辅平移链轮，平移电机竖直向下设置在固定支架上侧，平移电机驱动主平移链轮，所述限位机构水平设置在辅平移链轮上侧的固定支架上，所述主平移链轮和辅平移链轮之间采用平移链条传动连接，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导杆两侧分别水平滑动设置有平移板，平移板下侧竖直设置有固定板，所述固定支架下方两侧的固定板分别与平移链条两侧固定连接，所述夹取板设置在固定板下侧，夹取板中部铰连接于固定板下端，所述夹取气缸倾斜向下设置在夹取板上端与固定板之间，夹取气缸尾端铰连接于固定板，夹取气缸输出端铰连接于夹取板上端，所述夹取板下端内侧均匀设置有多个承管滚轮，所述限位机构包括限位气缸、限位齿轮板和转动齿轮，转动齿轮水平设置在固定支架上侧，转动齿轮和辅平移链轮同轴连接，所述限位气缸水平设置在固定支架上侧，限位气缸输出端水平设置有与转动齿轮相适配的限位齿轮板，限位气缸两侧分别水平对称设置有平移套筒，限位齿轮板一侧两端分别水平对称设置有与平移套筒相适配的限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒。

2.根据权利要求1所述的一种圆管夹取机构，其特征在于：所述承管滚轮表面设置有硬质橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种圆管夹取机构，其特征在于：所述固定支架下方两侧的两个夹取气缸采用同一路气源并联驱动。