[实用新型]一种可识别压力的自动伸缩夹具

说明书

本实用新型公开了一种可识别压力的自动伸缩夹具，包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置和夹持装置，第二驱动装置可滑动安装于底座上，第一驱动装置固定安装于所述底座上，且第一驱动装置的动力输出端与第二驱动装置连接而驱动第二驱动装置在底座上滑动；夹持装置的动力输出端与第二驱动装置的动力输出端连接；夹持装置的动力输出端上安装有压力传感器。本实用新型当施加的作用力达到设定值时，控制器控制第二驱动装置停止工作，使作用力保持在稳定的值，保证施加的作用力能合适而不超过被抓取的物品的抗压能力，从而防止被抓取的物品被损坏，整个过程自动检测和控制，具有结构简单、可识别施加压力大小和自动化控制的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动伸缩夹具，尤其是指一种可识别压力的自动伸缩夹具。

背景技术

目前，在自动化机械设备中，机械抓取装置由于具有灵活和稳定的抓取功能而被广泛应用。但是现有机械抓取装置通过施加压力而把被抓取物品紧紧抓住，由于两者为刚性接触，且机械抓取装置不能够识别当前抓取施加的压力大小，从而无法根据被抓取物品的抗压能力而施加合适的作用力，容易导致被抓取的物品被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有机械抓取装置存在不能够识别当前抓取施加的压力大小，从而无法根据被抓取物品的抗压能力而施加合适的作用力，容易导致被抓取的物品被损坏的问题，提供一种结构简单、可识别施加压力大小和自动化控制的伸缩夹具。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种可识别压力的自动伸缩夹具，包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置和夹持装置，所述第二驱动装置可滑动安装于所述底座上，所述第一驱动装置固定安装于所述底座上，且第一驱动装置的动力输出端与所述第二驱动装置连接而驱动第二驱动装置在底座上滑动；所述夹持装置的动力输出端与所述第二驱动装置的动力输出端连接；所述夹持装置的动力输出端上安装有压力传感器。

作为一种优选的方案，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定安装于所述底座上，所述第一电机的转轴通过第一丝杆与所述第二驱动装置螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述第一驱动装置为伸缩电机，所述伸缩电机固定安装于所述底座上，且伸缩电机的伸缩轴与所述第二驱动装置连接。

作为一种优选的方案，所述第二驱动装置包括安装座和安装于安装座上的第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆可旋转安装于所述安装座上，所述第二电机的转轴通过第二丝杆与所述夹持装置螺纹传动连接。

进一步地，所述夹持装置包括连接座、螺母、一对夹爪和一对连杆，所述连接座的一端与所述安装座固定连接，一对所述连杆的一端铰接于所述连接座的另一端上，一对所述连杆的另一端分别铰接于一对所述夹爪上，一对所述夹爪铰接于螺母上，所述螺母与所述第二丝杆螺纹传动连接；所述压力传感器安装于所述夹爪的夹持端面上。

作为一种优选的方案，所述底座上安装有导轨，所述第二驱动装置通过滑块可滑动安装于所述导轨上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型在工作时，控制器控制第一驱动装置驱动第二驱动装置在底座上进行滑动，进而控制安装于第二驱动装置上的夹持装置在水平方面上的位置。而当夹持装置滑动到被抓取物品位置后，第二驱动装置控制夹持装置动作，对被抓取物品位置进行夹持。在夹持的过程中，控制器通过压力传感器实时对夹持装置的施加作用力进行检测。当施加的作用力达到设定值时，控制器控制第二驱动装置停止工作，使作用力保持在稳定的值，保证施加的作用力能合适而不超过被抓取的物品的抗压能力，从而防止被抓取的物品被损坏，整个过程自动检测和控制，可根据被抓取物品的特性而选择相应的夹持力，具有结构简单、可识别施加压力大小和自动化控制的特点。