[实用新型]一种可识别压力的自动伸缩夹具

权利要求书

1.一种可识别压力的自动伸缩夹具，其特征在于：包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置和夹持装置，所述第二驱动装置可滑动安装于所述底座上，所述第一驱动装置固定安装于所述底座上，且第一驱动装置的动力输出端与所述第二驱动装置连接而驱动第二驱动装置在底座上滑动；所述夹持装置的动力输出端与所述第二驱动装置的动力输出端连接；所述夹持装置的动力输出端上安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可识别压力的自动伸缩夹具，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定安装于所述底座上，所述第一电机的转轴通过第一丝杆与所述第二驱动装置螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可识别压力的自动伸缩夹具，其特征在于：所述第一驱动装置为伸缩电机，所述伸缩电机固定安装于所述底座上，且伸缩电机的伸缩轴与所述第二驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种可识别压力的自动伸缩夹具，其特征在于：所述第二驱动装置包括安装座和安装于安装座上的第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆可旋转安装于所述安装座上，所述第二电机的转轴通过第二丝杆与所述夹持装置螺纹传动连接；所述夹持装置包括连接座、螺母、一对夹爪和一对连杆，所述连接座的一端与所述安装座固定连接，一对所述连杆的一端铰接于所述连接座的另一端上，一对所述连杆的另一端分别铰接于一对所述夹爪上，一对所述夹爪铰接于螺母上，所述螺母与所述第二丝杆螺纹传动连接；所述压力传感器安装于所述夹爪的夹持端面上。

5.根据权利要求1或4所述的一种可识别压力的自动伸缩夹具，其特征在于：所述底座上安装有导轨，所述第二驱动装置通过滑块可滑动安装于所述导轨上。