[实用新型]电磁快换抓手

说明书

本实用新型公开了电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元。本实用新型通过使用电磁铁块的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，从而降低抓手占用空间和物料成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种快速更换夹头或者工件的辅助工具，特别是一种电磁快换抓手。

背景技术

目前在市场上使用的快换抓手都是通过使用换枪盘实现抓手的自动更换，对于小型多种类工件，使用换枪盘来更换抓手不仅价格昂贵，而且更换时需将整个抓手切换下来，占用空间大，物料成本高。急需一种成本低且能快速更换夹头或者工件的辅助工具。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种电磁快换抓手，其通过使用电磁铁的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，占用空间小，物料成本低。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括旋转编码器，所述旋转编码器通过夹持架安装在其中一个夹头安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转编码器上安装有联轴器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位单元包括呈对角布置的圆形定位销和菱形定位销，所述圆形定位销和菱形定位销的一端分别固定在夹头安装座上，圆形定位销和菱形定位销的另一端悬空。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁块安装在电磁安装腔后电磁铁的外侧端面凸出夹头安装座的端面。

作为上述技术方案的进一步改进，断电时，所述电磁铁块具有磁力，通电后，所述电磁铁块消磁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪安装座外侧布置有用于安装在机械臂上的法兰板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在气爪两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，每个夹头安装座内嵌有电磁铁块，更换夹头时，本实用新型在机械臂移动到指定的位置后，电磁铁块消磁，气爪臂相对远离运动，定位单元从夹头中脱离出来后，实现旧夹头的放置；本实用新型在机械臂移动到指定的位置后，气爪臂相对靠近运动，定位单元伸入到新夹头的指定孔，电磁铁块恢复磁性，将新夹头固定在夹头安装座中，从而实现夹头的切换。本实用新型通过使用电磁铁块的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，从而降低抓手占用空间和物料成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型夹取夹头后的正视图；

图2是本实用新型夹取夹头后的等轴示意图；

图3是本实用新型夹取夹头后的爆炸图。

具体实施方式