[实用新型]电磁快换抓手有效
| 申请号： | 201721310922.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207876813U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黄柱景 | 申请（专利权）人： | 广州蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;黄国亮 |
| 地址： | 511356 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 气爪 夹头安装座 安装腔 夹头 本实用新型 电磁铁块 安装座 夹紧 快换 定位单元 快速更换 物料成本 占用空间 机械臂 夹取 内壁 内嵌 台气 释放 | ||
【权利要求书】：
1.电磁快换抓手，其特征在于：包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元，还包括旋转编码器，所述旋转编码器通过夹持架安装在其中一个夹头安装座上，所述旋转编码器上安装有联轴器。
2.根据权利要求1所述的电磁快换抓手，其特征在于：所述定位单元包括呈对角布置的圆形定位销和菱形定位销，所述圆形定位销和菱形定位销的一端分别固定在夹头安装座上，圆形定位销和菱形定位销的另一端悬空。
3.根据权利要求1～2任一项所述的电磁快换抓手，其特征在于：所述电磁铁块安装在电磁安装腔后电磁铁的外侧端面凸出夹头安装座的端面。
4.根据权利要求1～2任一项所述的电磁快换抓手，其特征在于：断电时，所述电磁铁块具有磁力，通电后，所述电磁铁块消磁。
5.根据权利要求1～2任一项所述的电磁快换抓手，其特征在于：所述气爪安装座外侧布置有用于安装在机械臂上的法兰板。
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