[实用新型]动力定位摇杆操控系统及船舶

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种动力定位摇杆操控系统，以及一种具有该动力定位摇杆操控系统的船舶。

背景技术

动力定位就是船舶不借助于锚泊系统，而利用船舶自身各类传感器及位置参考系统计算出船舶的运动状态与位置变化，以及外界风力、波浪、海流等扰动力的大小与方向，利用电子计算机进行复杂的实时计算后，控制船舶推进器产生适当的推力与力矩，以抵消扰动力，从而使船舶保持船位与艏向。动力定位技术在船舶的应用，大大提升了船舶的作业精度，提升了操控精度及便利性，目前已经变为深水施工船舶的标准配准，如深水钻井平台，深水铺管船和深水地质调查船等。

动力定位系统由船位仪、电子计算机、控制机构和推进器等部件组成。工作时，电子计算机随时可根据船位仪所测定的船位数值，自动地发出控制信号，改变推进器的运转方向、转速或叶片的螺矩，以调节船位。有的动力定位系统，还可根据风力的变化，提前发出信号来抵消风力的影响。

但是由于电子计算机控制机构的介入，使得动力定位系统安全成为关键问题，其操作的潜在风险也在逐渐加大。电子计算机控制机构发生故障时，会引发动力定位系统失效，此时会导致船舶失位甚至发生碰撞事故，船舶的安全性较低。

实用新型内容

本实施例提供的动力定位摇杆操控系统，以解决现有技术中的船舶的安全性较低的技术问题。

本实用新型提供的动力定位摇杆操控系统，包括控制器；

所述控制器能够获取风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息，并能够根据所述风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息分别控制施加至船舶的各个推进器的扭矩，以控制船舶的艏向。

该动力定位摇杆操控系统与船舶的动力定位系统相互独立，能够对船舶的动力定位系统进行安全补充，在船舶的动力定位系统失效的情况下，动力定位摇杆操控系统的控制器可以获取风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息，并通过控制器内的数学模型进行计算，分别控制施加至船舶的各个推进器的扭矩，从而避免在船舶的动力定位系统失效时船舶发生失位事故，能够有效提高船舶的安全性。

进一步地，所述动力定位摇杆操控系统还包括风速风向传感器；

所述风速风向传感器与所述控制器连接，所述风速风向传感器用于检测风速信息和风向信息，并能够将所述风速信息和风向信息传输至所述控制器。

进一步地，所述动力定位摇杆操控系统还包括电罗经；

所述电罗经与所述控制器连接，所述电罗经用于检测船舶的艏向信息，并能够将所述船舶的艏向信息传输至所述控制器。

进一步地，所述动力定位摇杆操控系统还包括多个推进器控制单元；

多个推进器控制单元分别对应控制施加至每个推进器的扭矩；

每个所述推进器控制单元均包括采集模块和推进器控制模块，所述控制器、所述采集模块和所述推进器控制模块依次连接；

所述采集模块能够采集推进器的运行状态信息和运行参数信息，并能够将推进器的运行状态信息和运行参数信息传输至控制器；

所述控制器发出的控制指令通过所述采集模块传输至所述推进器控制模块，所述推进器控制模块根据控制指令控制施加至对应推进器的扭矩。

进一步地，所述动力定位摇杆操控系统还包括手操器；

所述手操器与所述控制器连接，所述手操器上设有摇臂，所述摇臂能够控制船舶前移、后移或侧移，并能够控制船舶的航行速度。

进一步地，所述手操器上设有显示屏，所述显示屏能够显示风速信息、风向信息、船舶的艏向信息、船舶的位置信息、推进器的运行状态信息和运行参数信息。

本实用新型的目的还在于提供一种船舶，包括本实用新型所述的动力定位摇杆操控系统。

进一步地，所述船舶还包括动力定位系统；

在所述动力定位系统失效时，所述动力定位摇杆操控系统用于控制船舶的艏向。

进一步地，所述动力定位系统包括差分全球定位系统；

所述差分全球定位系统与所述控制器连接，在动力定位系统失效时，所述差分全球定位系统能够将船舶的位置信息传输至所述控制器。