[实用新型]动力定位摇杆操控系统及船舶

权利要求书

1.一种动力定位摇杆操控系统，其特征在于，包括控制器；

所述控制器能够获取风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息，并能够根据所述风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息分别控制施加至船舶的各个推进器的扭矩，以控制船舶的艏向。

2.根据权利要求1所述的动力定位摇杆操控系统，其特征在于，所述动力定位摇杆操控系统还包括风速风向传感器；

所述风速风向传感器与所述控制器连接，所述风速风向传感器用于检测风速信息和风向信息，并能够将所述风速信息和风向信息传输至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的动力定位摇杆操控系统，其特征在于，所述动力定位摇杆操控系统还包括电罗经；

所述电罗经与所述控制器连接，所述电罗经用于检测船舶的艏向信息，并能够将所述船舶的艏向信息传输至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的动力定位摇杆操控系统，其特征在于，所述动力定位摇杆操控系统还包括多个推进器控制单元；

多个推进器控制单元分别对应控制施加至每个推进器的扭矩；

每个所述推进器控制单元均包括采集模块和推进器控制模块，所述控制器、所述采集模块和所述推进器控制模块依次连接；

所述采集模块能够采集推进器的运行状态信息和运行参数信息，并能够将推进器的运行状态信息和运行参数信息传输至控制器；

所述控制器发出的控制指令通过所述采集模块传输至所述推进器控制模块，所述推进器控制模块根据控制指令控制施加至对应推进器的扭矩。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的动力定位摇杆操控系统，其特征在于，所述动力定位摇杆操控系统还包括手操器；

所述手操器与所述控制器连接，所述手操器上设有摇臂，所述摇臂能够控制船舶前移、后移或侧移，并能够控制船舶的航行速度。

6.根据权利要求5所述的动力定位摇杆操控系统，其特征在于，所述手操器上设有显示屏，所述显示屏能够显示风速信息、风向信息、船舶的艏向信息、船舶的位置信息、推进器的运行状态信息和运行参数信息。

7.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1－6中任一项所述的动力定位摇杆操控系统。

8.根据权利要求7所述的船舶，其特征在于，所述船舶还包括动力定位系统；

在所述动力定位系统失效时，所述动力定位摇杆操控系统用于控制船舶的艏向。

9.根据权利要求8所述的船舶，其特征在于，所述动力定位系统包括差分全球定位系统；

所述差分全球定位系统与所述控制器连接，在动力定位系统失效时，所述差分全球定位系统能够将船舶的位置信息传输至所述控制器。