[实用新型]z轴驱动结构及PCB铣边机

说明书

本实用新型提供了一种z轴驱动结构及PCB铣边机，涉及机械加工技术领域，所述z轴驱动结构，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。当PCB铣边机发生意外断电的时候，防止z轴突然下降破坏z轴下方的工件。采用直线电机作为动力源，在其驱动的过程中摩擦力小，免维护，响应及时，静音效果好，稳定性好，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种z轴驱动结构及PCB铣边机。

背景技术

目前，市场上的大部分PCB铣边机采用整体的Z轴结构同步升降，为了防止意外断电后，PCB铣边机的z轴沿竖向落下，PCB铣边机的z轴上设置有抵消结构，主要用于抵消z轴的重量，目前，是通过气缸直接连接z轴，气缸一直处于向上拉状态，一般是采用丝杆电机带刹车驱动。但是这种结构在使用过程中存在摩擦力大，维护成本高，响应不及时，噪声大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种z轴驱动结构及PCB铣边机，以缓解现有的PCB铣边机在使用过程中存在摩擦力大，维护成本高，响应不及时，噪声大等问题。

本实用新型提供的z轴驱动结构，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；

所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。

进一步的，所述固定板上设置有气缸，所述气缸的动力输出端作用在所述z轴上，所述气缸用于沿竖直方向推动或拉动所述z轴。

进一步的，所述气缸包括方向控制阀，所述方向控制阀用于控制所述气缸的活塞杆的运动方向。

进一步的，所述z轴驱动结构包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述z轴的位置，以使所述z轴运动到预设位置后，所述位移传感器控制通过所述方向控制阀改变气缸的活塞杆的运动方向。

进一步的，所述位移传感器包括激光发射装置和激光反射装置，所述激光发射装置和激光反射装置分别设置在所述固定板和z轴上，所述激光反射装置用于反射所述激光发射装置发出的光；所述位移传感器用于检测所述z轴相对于所述固定板错开的位移。

进一步的，所述抵重结构的数量为偶数，偶数个所述抵重结构分别对称设置于所述直线电机的两侧。

进一步的，所述压板的底面固定有导向杆，所述缓冲弹簧套接在所述导向杆外，所述导向杆用于防止所述缓冲弹簧在压缩过程中倾斜。

进一步的，所述固定板上设置有与所述压板对应的底座，所述底座上设置有导向杆，所述缓冲弹簧套接在所述导向杆外，所述压板上设置有与所述导向杆直径对应的通孔，且所述通孔的直径小于所述缓冲弹簧的外径。

进一步的，所述气缸的活塞杆与z轴之间通过浮动接头连接。

本实用新型提供的PCB铣边机，包括上述的z轴驱动结构。