[实用新型]z轴驱动结构及PCB铣边机

权利要求书

1.一种z轴驱动结构，其特征在于，包括：滑动连接的z轴和固定板，且所述z轴与固定板之间设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述z轴沿竖向运动；

所述z轴驱动结构包括抵重结构，所述抵重结构包括设置于所述z轴与固定板之间的缓冲弹簧，所述固定板上设置有向所述z轴方向延伸的压板，所述缓冲弹簧的一端固定于所述固定板上，另一端抵压在所述压板的底面，所述缓冲弹簧用于支撑所述z轴。

2.根据权利要求1所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述固定板上设置有气缸，所述气缸的动力输出端作用在所述z轴上，所述气缸用于沿竖直方向推动或拉动所述z轴。

3.根据权利要求2所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述气缸包括方向控制阀，所述方向控制阀用于控制所述气缸的活塞杆的运动方向。

4.根据权利要求3所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述z轴驱动结构包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述z轴的位置，以使所述z轴运动到预设位置后，所述位移传感器控制通过所述方向控制阀改变气缸的活塞杆的运动方向。

5.根据权利要求4所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述位移传感器包括激光发射装置和激光反射装置，所述激光发射装置和激光反射装置分别设置在所述固定板和z轴上，所述激光反射装置用于反射所述激光发射装置发出的光；所述位移传感器用于检测所述z轴相对于所述固定板错开的位移。

6.根据权利要求1所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述抵重结构的数量为偶数，偶数个所述抵重结构分别对称设置于所述直线电机的两侧。

7.根据权利要求1所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述压板的底面固定有导向杆，所述缓冲弹簧套接在所述导向杆外，所述导向杆用于防止所述缓冲弹簧在压缩过程中倾斜。

8.根据权利要求1所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述固定板上设置有与所述压板对应的底座，所述底座上设置有导向杆，所述缓冲弹簧套接在所述导向杆外，所述压板上设置有与所述导向杆直径对应的通孔，且所述通孔的直径小于所述缓冲弹簧的外径。

9.根据权利要求2所述的z轴驱动结构，其特征在于，所述气缸的活塞杆与z轴之间通过浮动接头连接。

10.一种PCB铣边机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的z轴驱动结构。