[实用新型]升船机横导向功能的液压控制系统

说明书

本实用新型公开了升船机横导向功能的液压控制系统，它包括横导向及补偿装置，所述横导向及补偿装置共两套，每套横导向及补偿装置包括两套横导向机构和一套液压控制回路装置；所述横导向机构对称布置在船厢两条主纵梁的外侧，位于驱动机构小齿轮的正下方，以齿条作导轨；所述液压控制回路装置分别布置在船厢上、下游机房内；所述横导向机构由两套双活塞杆导向油缸装置、两套导向架、一套补偿装置组成；所述液压控制回路装置包括供油回路装置、导向及补偿回路装置。使得升船机在运行时能够克服横向不平衡载荷，进而保持横向中位对正。

技术领域

本实用新型涉及一种升船机机械装置控制功能实现液压系统，特别是一种升船机横导向功能的液压控制系统。

背景技术

为保证升船机的平稳运行，需要精确控制承船厢横向、纵向和竖向位移。其中，横向位移控制装置为确保承船厢左右岸方向的移动在受控范围。与分散控制不同，由于横向位移的控制精度要求很高，机电液系统的自身的时间参数偏差导致控制精度难以满足要求，故同轴的横向控制需要采用集中的控制方式，即一套系统控制两套或多套装置。一种横导向装置的在船厢升降运行期间克服横向荷载，将荷载传递到塔柱上，始终保持船厢横向中位对正。设计了一种液压系统，能够实现横导向装置的各项功能。

专利201520313761.2公开了一种升船机承船厢横导向自动对中减震装置，阐述了横导向自动对中减震装置机械结构型式。本申请人针对专利201520313761.2的机械装置，详细公开了一种升船机横导向及补偿装置，并主要公开了其液压系统功能的实现方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供升船机横导向功能的液压控制系统，使得升船机在运行时能够克服横向不平衡载荷，进而保持横向中位对正的液压控制系统及方法。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：升船机横导向功能的液压控制系统，它包括横导向及补偿装置，所述横导向及补偿装置共两套，每套横导向及补偿装置包括两套横导向机构和一套液压控制回路装置；

所述横导向机构对称布置在船厢两条主纵梁的外侧，位于驱动机构小齿轮的正下方，以齿条作导轨；

所述液压控制回路装置分别布置在船厢上、下游机房内；

所述横导向机构由两套双活塞杆导向油缸装置、两套导向架、一套补偿装置组成；

所述液压控制回路装置包括供油回路装置、导向及补偿回路装置。

所述导向油缸装置由导向油缸、万向支座、活塞杆端部支铰以及连接件等组成，导向油缸采用双活塞杆式，缸体中部通过铰轴支承于万向支座；万向支座端面通过螺栓与船厢主横梁上的支架相连接。

所述导向架装置由中间支架、侧支架、碟形弹簧组、承压条、正向弹性导轮组、侧刚性导轮、吊杆组件及连接件组成，中间支架垂直板与油缸活塞杆端部通过铰轴相连，中间支架水平板通过螺栓与左、右两侧的侧支架在耳板部位连接；正向导轮支承拐臂一端通过铰轴与支承弹簧组件连接，另一端通过铰轴支承于侧支架结构，支承弹簧组件的另一端通过球轴承支承在侧支架竖梁上；侧导向轮组通过螺栓安装于侧支架上、下横梁的两端；承压条通过碟簧支承于侧支架；导向架装置的重量通过吊杆组件传递到船厢结构。

所述补偿装置由三个相互连接的组合油缸、上壳体和下壳体、轴套和补油油箱零部件组成；下壳体通过支承板与船厢结构连接。