[实用新型]一种汽车全自动脱困器

权利要求书

1.一种汽车全自动脱困器，所述汽车包括轮胎(102)，所述轮胎(102)包括外胎面(103)，其特征在于：所述汽车全自动脱困器集成在所述汽车上，并且包括启动装置(1)和与所述启动装置(1)相连的脱困模块(2)，所述脱困模块(2)包括至少一组伸缩机构(3)和与所述伸缩机构(3)相连的顶头(4)，所述启动装置(1)可以控制所述伸缩机构(3)伸出或者缩回所述顶头(4)，所述伸缩机构(3)伸出时，所述顶头(4)高于所述轮胎(102)的外胎面(103)，所述伸缩机构(3)缩回时，所述顶头(4)处于所述轮胎(102)的外胎面(103)以内。

2.按照权利要求1所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述汽车包括仪表盘和遥控钥匙，所述启动装置(1)集成设置在所述仪表盘上和/或遥控钥匙上。

3.按照权利要求1所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述汽车包括轮毂(100)，所述脱困模块(2)安装于所述轮毂(100)上。

4.按照权利要求3所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述脱困模块(2)包括连接于所述轮毂(100)上的安装架(5)，所述伸缩机构(3)安装于所述安装架(5)内。

5.按照权利要求1所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述伸缩机构(3)为电动伸缩杆。

6.按照权利要求1所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述汽车包括车身(101)和轮毂(100)，所述汽车全自动脱困器还包括集成在所述车身(101)内部的机械臂(6)，所述机械臂(6)与所述脱困模块(2)相连。

7.按照权利要求6所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述机械臂(6)可将所述脱困模块(2)移动至所述车身(101)内部，所述机械臂(6)可将所述脱困模块(2)移动至所述轮毂(100)中心处。

8.按照权利要求6所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述启动装置(1)控制所述机械臂(6)运动。

9.按照权利要求7所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述顶头(4)脱困时可贴附于所述轮胎(102)外胎面(103)。

10.按照权利要求6所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述脱困模块(2)包括连接于所述机械臂(6)上的安装架(5)，所述伸缩机构(3)安装于所述安装架(5)上。

11.按照权利要求10所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括径向伸缩机构(7)和与所述径向伸缩机构(7)垂直布置的轴向伸缩机构(8)，所述轴向伸缩机构(8)与所述顶头(4)相连。

12.按照权利要求11所述汽车全自动脱困器，其特征在于：所述径向伸缩机构(7)驱动所述轴向伸缩机构(8)沿所述轮毂(100)径向移动，所述轴向伸缩机构(8)驱动所述顶头(4)沿轮毂(100)轴向移动。