[实用新型]一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机

说明书

本实用新型公开了一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，包括机架，底板，人机界面，吸、吹钉双锁模组，X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B，操作面板，吸、吹钉送料机，中梁架，工件治具；所述机架左侧设有吹钉送料机、前部设有操作面板、顶部设有底板；所述底板中部设有中梁架、中间设有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧底板上设有Y轴A、B；所述中梁架横梁前后背靠背设有X轴A、B，所述中染架一端设有人机界面；所述X轴A、B上背靠背方式分别设有Z轴A、B，所述Z轴A、B上分别装有吸钉双锁模组和吹钉双锁模组；本新型背靠背双侧双头锁付模组，采用吹吸钉两种方式供料、采用不同规格螺丝、双工位独立锁付作业一体机；锁付效率高、产品质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及六轴螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到，手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。

现有技术中，自动化锁付机多为单一工件相同规格螺丝锁付，而对于同一工件需要锁付多种规格的螺丝，或者不同工件需要锁付不同规格的螺丝作业，使用现有技术中自动锁付机时，锁付效率低、增加操作人工与机台的成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，针对现有技术中的不足，设计六轴背靠背式的双侧双头锁付模组，采用吹钉与吸钉两种方式供料、采用不同规格螺丝、双工位独立锁付作业集成的锁付一体机；锁付成本低、锁付效率高、产品产品质量稳定；适用于同一工件锁付多种规格螺丝、不同工件锁付不同规格螺丝的加工装配作业。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，包括脚轮、气源处理元件、机架、底板、人机界面、吸钉双锁模组、吹钉双锁模组、Y轴A、X轴A、Z轴A、操作面板、吸钉送料机、Y轴B、Z轴B、X轴B、吹钉送料机、涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板、中梁架、工件治具，其特征在于：

所述机架为由空心金属方管与金属钣焊接而成矩形架体；所述机架底部四角安装有带调整脚的脚轮、右侧设置有气源处理元件、左侧设置有吹钉送料机、前部设置有操作面板、内部设置有电控柜、顶部固定设置有底板；所述底板中部垂直设置有中梁架、中间通过送料机底板设置有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧的底板上相互平行设置有带有滑动式配置的工件治具的Y轴A和Y轴B；所述中梁架的横梁前后两个侧面上背靠背分别设置有X轴A和X轴B，所述中染架的一端固定设置有人机界面；所述X轴A、X轴B上背靠背方式分别上下移动式设置有Z轴A和Z轴B，所述Z轴A上装配有吸钉双锁模组，所述Z轴B上装配有吹钉双锁模组；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组上分别装配有两套吸钉锁付机构和两套吹钉锁付机构；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组分别独立运行，全程同步或者交替或者转换对Y轴A、Y轴B上的两个工件治具上的相同工件或者不同工件进行相同规格螺丝或者不同规格螺丝的锁付作业；每个工件治具上可同时定位装配两个并列的工件。

所述吸钉送料机为一出二吸钉式螺丝送料机；所述吹钉送料机为一出二吹钉式螺丝送料机。

所述吸钉双锁模组为双头同步吸钉式锁付模组；所述吹钉双锁模组为双头同步吹钉式锁付模组。

所述吸钉送料机包括涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板；所述送料机底板螺接固定在底板的中间位置上，所述送料机底板上设置有内部装配有料刷的料仓，料仓一侧装配有涡轮，所述料仓通过流水轨道与螺丝分料机构连通。

所述操作面板从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警清楚按钮、上料按钮和启动按钮。

所述吸钉锁付机构、吹钉锁付机构上分别设置有锁付气缸、起子、批杆和锁付头。