[实用新型]一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机

权利要求书

1.一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，包括脚轮、气源处理元件、机架、底板、人机界面、吸钉双锁模组、吹钉双锁模组、Y轴A、X轴A、Z轴A、操作面板、吸钉送料机、Y轴B、Z轴B、X轴B、吹钉送料机、涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板、中梁架、工件治具；所述机架为由空心金属方管与金属钣焊接而成矩形架体；所述机架底部四角安装有带调整脚的脚轮、右侧设置有气源处理元件、左侧设置有吹钉送料机、前部设置有操作面板、内部设置有电控柜、顶部固定设置有底板；所述底板中部垂直设置有中梁架、中间通过送料机底板设置有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧的底板上相互平行设置有带有滑动式配置的工件治具的Y轴A和Y轴B；所述中梁架的横梁前后两个侧面上背靠背分别设置有X轴A和X轴B，所述中梁架的一端固定设置有人机界面；所述X轴A、X轴B上背靠背方式分别上下移动式设置有Z轴A和Z轴B，所述Z轴A上装配有吸钉双锁模组，所述Z轴B上装配有吹钉双锁模组；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组上分别装配有两套吸钉锁付机构和两套吹钉锁付机构；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组分别独立运行，全程同步或者交替或者转换对Y轴A、Y轴B上的两个工件治具上的相同工件或者不同工件进行相同规格螺丝或者不同规格螺丝的锁付作业；每个工件治具上可同时定位装配两个并列的工件。

2.根据权利要求1所述的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，所述吸钉送料机为一出二吸钉式螺丝送料机；所述吹钉送料机为一出二吹钉式螺丝送料机。

3.根据权利要求1所述的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，所述吸钉双锁模组为双头同步吸钉式锁付模组；所述吹钉双锁模组为双头同步吹钉式锁付模组。

4.根据权利要求1所述的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，所述吸钉送料机包括涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板；所述送料机底板螺接固定在底板的中间位置上，所述送料机底板上设置有内部装配有料刷的料仓，料仓一侧装配有涡轮，所述料仓通过流水轨道与螺丝分料机构连通。

5.根据权利要求1所述的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，所述操作面板从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警清楚按钮、上料按钮和启动按钮。

6.根据权利要求1所述的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，所述吸钉锁付机构、吹钉锁付机构上分别设置有锁付气缸、起子、批杆和锁付头。

7.根据权利要求1所述的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。