[实用新型]一种自动拆螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种自动拆螺丝机构，包括拆螺丝机构、Z轴移动机构、螺丝夹爪、浮动导向套、手指气缸、感应片、传感器、直角连接块；所述Z轴移动机构前设置有带有底板的拆螺丝机构，所述底板中心设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上设有电批和批杆；所述底板中心侧方设有带有预压弹簧的导向杆、下方设有支架，所述支架上设有浮动导向套，所述底板下部侧边通过直角连接块装配有手指气缸和螺丝夹爪；本新型针对返修拆卸或预装防护拆卸作业，采用螺丝夹爪与浮动导向套配合，并通过预压弹簧配合，实现螺丝的自动化拆卸，拆卸过程中螺纹完好无滑牙现象，结构简单，使用方便，拆卸效率高。

技术领域

本实用新型涉及拆螺丝技术设备领域，特别涉及一种自动拆螺丝机构。

背景技术

目前绝大多数的产品组装都会用到螺丝连接，无论是机械设备自动组装还是人工手动组装，都不可避免的出现不良品返修情况，这个时候就要拆卸螺丝。有的工件上需要拆卸螺丝个数较多，几十个甚至上百颗螺丝。

现有技术中，针对需要拆卸多颗螺丝的情况，大多采用人工拆卸，而人工拆卸螺丝的缺点是：拆卸效率低、拆卸过程中容易把产品螺纹拆卸滑牙，导致产品报废。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动拆螺丝机构，针对现有技术中的不足，采用螺丝夹爪与浮动导向套配合，并通过预压弹簧配合，实现螺丝的自动化拆卸，拆卸过程中螺纹完好无滑牙现象，结构简单，使用方便，拆卸效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动拆螺丝机构，包括拆螺丝机构、Z轴移动机构、螺丝夹爪、浮动导向套、批杆、导向杆、电批、预压弹簧、弹簧调节键、手指气缸、感应片、传感器、直角连接块、直线导轨、滑块、支架，其特征在于：

所述Z轴移动机构的前面设置有带有底板的拆螺丝机构，所述底板中心竖向固定设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动式卡接设置有滑块，所述滑块上设置有电批，所述电批下方轴接设置有批杆；所述底板中心侧方设置有带有预压弹簧的导向杆，所述导向杆上下同轴配置有弹簧调节健；所述滑块下方通过卡块与导向杆U形卡接；所述底板下方固定设置有支架，所述支架上设置有浮动导向套，所述批杆穿过浮动导向套，用于拆卸螺丝；所述底板下部侧边固定设置有直角连接块，所述直角连接块上固定装配有手指气缸，所述手指气缸上设置有螺丝夹爪，所述螺丝夹爪从横向前后配位于浮动导向套的底端。

所述底板中心的侧方固定设置有传感器，所述滑块与传感器相同的侧面固定设置有感应片，所述感应片与传感器相互感应控制拆卸操作。

所述螺丝夹爪的材质为SDK11,所述螺丝夹爪的头部设置有仿螺丝螺母形状的开口沉头孔。

所述浮动导向套的材质为SUJ2，浮动导向套上部装有弹簧，当下方施加作用力时，所述浮动导向套压缩上部弹簧往上运动。

本实用新型的工作原理为：螺丝夹爪安装在手指气缸上，连接方式为螺接，数量为一组，主要作用是拆卸螺丝时夹住螺帽下方，确保螺丝不会掉落；浮动导向套固定在机构底板上，连接方式为螺接，数量为一组，主要作用是拆卸时限位螺帽，保证批杆顺利入螺丝槽；预压弹簧安装在导向杆上，在导向杆上上下滑动，数量为一组，主要作用是给批杆一定的预压力，保证拆卸螺丝时批杆和螺丝不会打滑。

拆卸螺丝时，Z轴移动机构带动拆螺丝机构上下运动，按照设定好的配置运动至对应的坐标；当下降到一定位置时，浮动导向套和批杆顶到螺丝螺帽，继续下降，批杆顶着电批上升，感应器给出信号，电批反转拆卸螺丝；螺丝被拆出一段高度后，手指气缸运动夹爪夹住螺帽下方，Z轴上提，直至将螺丝完全拆出。