[实用新型]一种自动拆螺丝机构

权利要求书

1.一种自动拆螺丝机构，其特征在于，包括拆螺丝机构、Z轴移动机构、螺丝夹爪、浮动导向套、批杆、导向杆、电批、预压弹簧、弹簧调节键、手指气缸、感应片、传感器、直角连接块、直线导轨、滑块、支架；所述Z轴移动机构的前面设置有带有底板的拆螺丝机构，所述底板中心竖向固定设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动式卡接设置有滑块，所述滑块上设置有电批，所述电批下方轴接设置有批杆；所述底板中心侧方设置有带有预压弹簧的导向杆，所述导向杆上下同轴配置有弹簧调节健；所述滑块下方通过卡块与导向杆U形卡接；所述底板下方固定设置有支架，所述支架上设置有浮动导向套，所述批杆穿过浮动导向套，用于拆卸螺丝；所述底板下部侧边固定设置有直角连接块，所述直角连接块上固定装配有手指气缸，所述手指气缸上设置有螺丝夹爪，所述螺丝夹爪从横向前后配位于浮动导向套的底端。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆螺丝机构，其特征在于，所述底板中心的侧方固定设置有传感器，所述滑块与传感器相同的侧面固定设置有感应片，所述感应片与传感器相互感应控制拆卸操作。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆螺丝机构，其特征在于，所述螺丝夹爪的材质为SDK11,所述螺丝夹爪的头部设置有仿螺丝螺母形状的开口沉头孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆螺丝机构，其特征在于，所述浮动导向套的材质为SUJ2，浮动导向套上部装有弹簧，当下方施加作用力时，所述浮动导向套压缩上部弹簧往上运动。