[实用新型]适用于焊接生产线中的工件中转装置

说明书

本实用新型公开了适用于焊接生产线中的工件中转装置，包括框架（101），它还包括动作执行机构（102）和工件定位机构（103），动作执行机构（102）包括水平动作组件和竖直运动组件，水平动作组件由气缸I（105）和固定座（106）组成，竖直运动组件由定位板（107）、气缸II（108）以及支撑板（109）组成，气缸I（105）带动定位板（107）水平移动，气缸II（108）的活塞端与支撑板（109）相连并带动支撑板（109）竖直移动，待中转的工具定位在支撑板（109）上。本实用新型的有益效果是：现了焊接生产线中中长距离的运输，提高了焊接的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工具的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及适用于焊接生产线中的工件中转装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

采用机器人进行焊接，不但可以可以焊接效率，还可以降低人工成本。随着机器人焊接的广泛应用，越来越多的企业开始采用焊接生产线用以扩大规模，然而在现有的焊接生产线中，在工作站中由上一个组焊工位到下一个组焊工位的夹具长度过长，加上现有的机器人臂长达不到要求时，无法实现实现中长距离的运输，现有大多采用人工转运，工作效率较低，操作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供适用于焊接生产线中的工件中转装置，能够实现焊接生产线中中长距离的运输，提高焊接的工作效率，减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：适用于焊接生产线中的工件中转装置，包括框架，它还包括动作执行机构和工件定位机构，工件定位机构由多个固定安装在框架上的工件夹具组成，动作执行机构包括水平动作组件和竖直运动组件，水平动作组件由气缸I和固定座组成，气缸I水平布置，竖直运动组件由定位板、气缸II以及支撑板组成，固定座固定安装在底部的框架上，气缸I的一端固定在固定座上，气缸I的另一端与定位板相连并带动定位板水平移动，气缸II垂直布置，气缸II的固定端安装在定位板上，气缸II的活塞端与支撑板相连并带动支撑板竖直移动，待中转的工具定位在支撑板上。

作为优选的，所述的框架由多根角钢焊接而成。

所述的工件夹固定安装在框架上，框架上设置有用于安装工件夹具的安装板。

所述的气缸I为无杆气缸，气缸I通过气管与外置的气路连通。

所述的气缸II为有杆气缸，气缸II通过气管与外置的气路连通。

所述的定位板与支撑板之间还设置过渡板，过渡板固定安装在定位板上，过渡板与支撑板之间设置有多根平行布置的导柱导套组件。

作为优选的，所述的框架上安装有总线控制模块，支撑板上安装有感应信号处理模块，气缸I、气缸II以及工件夹具上设置有位置感应器，位置感应器的信号输出端与感应信号处理模块相连，感应信号处理模块与总线控制模块相连。

所述的框架底部设置有导向架，导向架与定位板之间设置有水平移动副。

作为优选的，所述的导向架的数量为两根。

所述的水平移动副由设置在导向架上的滑槽和设置在定位板上并与滑槽配合的滑块组成。

本实用新型的有益效果是：（1）、采用在框架上设置动作执行机构，框架安装灵活，可以安装在任意距离的两个工位之间，利用水平移动的气缸和竖直运动的气缸完成对工件的转运，实现了焊接生产线中中长距离的运输，提高了焊接的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度；（2）、在气缸I、气缸II以及工件夹具上设置有位置感应器，并通过感应信号处理模块进行信号的传输，提高了装置的自动化性能，进一步提高了焊接的工作效率，提高了工具的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型动作执行机构的结构示意图；