[实用新型]适用于焊接生产线中的工件中转装置

权利要求书

1.适用于焊接生产线中的工件中转装置，包括框架（101），其特征在于，它还包括动作执行机构（102）和工件定位机构（103），工件定位机构（103）由多个固定安装在框架（101）上的工件夹具（104）组成，动作执行机构（102）包括水平动作组件和竖直运动组件，水平动作组件由气缸I（105）和固定座（106）组成，气缸I（105）水平布置，竖直运动组件由定位板（107）、气缸II（108）以及支撑板（109）组成，固定座（106）固定安装在底部的框架（101）上，气缸I（105）的一端固定在框架（101）上，气缸I（105）的另一端与定位板（107）相连并带动定位板（107）水平移动，气缸II（108）垂直布置，气缸II（108）的固定端安装在定位板（107）上，气缸II（108）的活塞端与支撑板（109）相连并带动支撑板（109）竖直移动，待中转的工具定位在支撑板（109）上。

2.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的框架（101）由多根角钢焊接而成。

3.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的工件夹具（104）固定安装在框架（101）上，框架（101）上设置有用于安装工件夹具（104）的安装板（110）。

4.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的气缸I（105）为无杆气缸，气缸I（105）通过气管与外置的气路连通。

5.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的气缸II（108）为有杆气缸，气缸II（108）通过气管与外置的气路连通。

6.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的定位板（107）与支撑板（109）之间还设置过渡板（111），过渡板（111）固定安装在定位板（107）上，过渡板（111）与支撑板（109）之间设置有多根平行布置的导柱导套组件（112）。

7.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的框架（101）上安装有总线控制模块（114），支撑板（109）上安装有感应信号处理模块（113），气缸I（105）、气缸II（108）以及工件夹具（104）上设置有位置感应器，位置感应器的信号输出端与感应信号处理模块（113）相连，感应信号处理模块（113）与总线控制模块（114）相连。

8.根据权利要求1所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的框架（101）底部设置有导向架（115），导向架（115）与定位板（107）之间设置有水平移动副。

9.根据权利要求8所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的导向架（115）的数量为两根。

10.根据权利要求8所述的适用于焊接生产线中的工件中转装置，其特征在于，所述的水平移动副由设置在导向架（115）上的滑槽和设置在定位板（107）上并与滑槽配合的滑块组成。