[实用新型]一种高柔性工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种高柔性工业机器人，属于工业机器人技术领域。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

现有技术公开了申请号为CN201520355306.9的一种工业机器人，其包括有主体结构和设在主体结构上的电气控制装置，主体结构包括有基座、安装在基座上的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和腕部关节臂；第一关节臂转动连接在基座上；第二关节臂与第一关节臂竖直转动连接；第三关节臂通过一连接件与第二关节臂转动连接；连接件包括横向套筒和卡套，卡套与第二关节臂连接，第三关节臂固定套装横向套筒内；第四关节臂与第三关节臂转动连接；腕部关节臂与第四关节臂转动连接；腕部关节臂包括固定连接部和快接工具部，本实用新型采用各个关节自由转动连接、分别控制的方式，实现整个机器人的动作顺畅而无滞涩，根据实际工作的需要，在机器人的快接工具部上接上各种工具就能适应各种工作的需求，适应度广，但现有技术倾角精确度差，受热影响的区域大，熔渣多、在最小窄弯度条件下难以达到精细切割效果，且机器局限性大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高柔性工业机器人，以解决倾角精确度差，受热影响的区域大，熔渣多、在最小窄弯度条件下难以达到精细切割效果，且机器局限性大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头、切割头支架、旋转臂、微调臂、摇臂、信号线、摇臂轴、动臂、液压管、摇台、转轴、底座、控制台，所述摇臂采用螺栓固定于摇臂轴左侧，所述动臂垂直固定于摇台上方并且采用间隙配合，所述转轴采用水平固定于底座上方并且采用焊接，所述激光切割头采用螺钉固定于切割头支架上方，所述旋转臂安装于左侧微调臂采用间隙配合，所述信号线采用电连接固定于激光切割头右侧，所述控制台安装于激光切割头右侧并且采用信号连接，所述微调臂采用螺栓连接固定于摇臂左侧，所述液压管采用卡扣连接固定于动臂内部,所述激光切割头设有线缆保护胶套、后盖、聚焦跟踪器、喷嘴，所述线缆保护胶套采用胶连接固定于后盖上方，所述后盖采用过盈配合安装于聚焦跟踪器上方，所述线缆保护胶套安装于信号线右侧并且采用电连接。

进一步地，所述控制台由按键、显示器、急停、箱体组成。

进一步地，所述按键安装于显示器左侧并且采用电连接。

进一步地，所述显示器右侧安装有急停并且采用信号连接。

进一步地，所述急停固定于箱体上方并且采用过盈配合。

进一步地，所述显示器为电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述箱体为合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型激光切割头设有线缆保护胶套、后盖、聚焦跟踪器、喷嘴，实现了倾角优秀，受热影响的区域小，基本无熔渣，在最窄弯度条件下可达到良好至优秀的精细切割效果且可以多角度切割。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高柔性工业机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种高柔性工业机器人的激光切割头结构示意图。

图3为本实用新型一种高柔性工业机器人的控制台结构示意图。

图中：激光切割头-1、切割头支架-2、旋转臂-3、微调臂-4、摇臂-5、信号线-6、摇臂轴-7、动臂-8、液压管-9、摇台-10、转轴-11、底座-12、控制台-13、线缆保护胶套-101、后盖-102、聚焦跟踪器-103、喷嘴-104、按键-1301、显示器-1302、急停-1303、箱体-1304。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。