[实用新型]一种高柔性工业机器人

权利要求书

1.一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头(1)、切割头支架(2)、旋转臂(3)、微调臂(4)、摇臂(5)、信号线(6)、摇臂轴(7)、动臂(8)、液压管(9)、摇台(10)、转轴(11)、底座(12)、控制台(13)，所述摇臂(5)采用螺栓固定于摇臂轴(7)左侧，所述动臂(8)垂直固定于摇台(10)上方并且采用间隙配合，所述转轴(11)采用水平固定于底座(12)上方并且采用焊接，其特征在于：

所述激光切割头(1)采用螺钉固定于切割头支架(2)上方，所述旋转臂(3)安装于左侧微调臂(4)采用间隙配合，所述信号线(6)采用电连接固定于激光切割头(1)右侧，所述控制台(13)安装于激光切割头(1)右侧并且采用信号连接，所述微调臂(4)采用螺栓连接固定于摇臂(5)左侧，所述液压管(9)采用卡扣连接固定于动臂(8)内部；

所述激光切割头(1)设有线缆保护胶套(101)、后盖(102)、聚焦跟踪器(103)、喷嘴(104)，所述线缆保护胶套(101)采用胶连接固定于后盖(102)上方，所述后盖(102)采用过盈配合安装于聚焦跟踪器(103)上方，所述线缆保护胶套(101)安装于信号线(6)右侧并且采用电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性工业机器人，其特征在于：所述控制台(13)由按键(1301)、显示器(1302)、急停(1303)、箱体(1304)组成。

3.根据权利要求2所述的一种高柔性工业机器人，其特征在于：所述按键(1301)安装于显示器(1302)左侧并且采用电连接。

4.根据权利要求2所述的一种高柔性工业机器人，其特征在于：所述显示器(1302)右侧安装有急停(1303)并且采用信号连接。

5.根据权利要求2所述的一种高柔性工业机器人，其特征在于：所述急停(1303)固定于箱体(1304)上方并且采用过盈配合。