[实用新型]一种物料抓放转移装置

说明书

本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。本实用新型的物料抓放转移装置结构简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种物料抓放转移装置。

背景技术

参见图1所示，目前现有的物料抓放转移装置200的物料抓放机构201大都采用吸嘴单元202，虽然吸嘴单元202的抓放精度较高，但是结构复杂、成本高，而对于有些物料的抓放作业，其抓放作业精度要求并不高；此外，现有的物料抓放转移装置200的物料换轨机构中的X方向移动单元203和Y方向移动单元204由于采用坦克链等结构复杂的部件组装，也会造成物料换轨机构结构复杂、体积大。因此，亟需设计一种结构简单、成本低且能够满足抓放精度要求不高的物料抓放转移装置。

实用新型内容

为了解决现有的物料抓放转移装置结构复杂的技术问题，本实用新型提供一种物料抓放转移装置，其结构简单。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；所述物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；

所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动；所述Z方向移动单元安装在所述Y方向移动单元上，并可在所述Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；所述Z方向移动单元上设有所述物料抓放机构，所述Z方向移动单元与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构沿Z方向移动；

所述物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，所述抓手单元和动力单元均安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述Z方向移动单元上；所述动力单元与所述抓手单元驱动连接以控制所述抓手单元取放物料。

上述物料抓放转移装置中，所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板的上端与所述Z方向移动单元固定连接，所述第一支撑板的下端与所述第二支撑板垂直连接。

上述物料抓放转移装置中，所述抓手单元包括两个夹手，两个所述夹手对称设置于所述第二支撑板的两端。

上述物料抓放转移装置中，所述动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力端与其中一个所述夹手驱动连接。

上述物料抓放转移装置中，所述X方向移动单元包括基架、第一驱动电机、同步带和沿X向设置的第一直线滑轨；

所述第一驱动电机和第一直线滑轨均安装在所述基架上，所述同步带与所述第一驱动电机驱动连接；所述Y方向移动单元与所述同步带驱动连接，并可沿所述第一直线滑轨进行直线往返运动。

上述物料抓放转移装置中，所述X方向移动单元还包括用于限制所述Y方向移动单元在X方向上移动行程的限位开关，所述限位开关安装在所述基架上。

上述物料抓放转移装置中，所述Y方向移动单元包括固定架、第二驱动电机和沿Y向设置的第二直线滑轨；

所述第二驱动电机和第二直线滑轨均安装在所述固定架上；所述Z方向移动单元与所述第二驱动电机驱动连接，并可沿所述第二直线滑轨进行直线往返运动。

上述技术方案的物料抓放转移装置，物料抓放机构采用抓手单元和替代现有常用的吸嘴单元，通过动力单元与抓手单元驱动连接控制抓手单元的开合，进而实现物料的抓取，结构简单、成本低。