[实用新型]一种物料抓放转移装置

权利要求书

1.一种物料抓放转移装置，其特征在于，包括物料换轨机构和物料抓放机构；所述物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；

所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动；所述Z方向移动单元安装在所述Y方向移动单元上，并可在所述Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；所述Z方向移动单元上设有所述物料抓放机构，所述Z方向移动单元与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构沿Z方向移动；

所述物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，所述抓手单元和动力单元均安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述Z方向移动单元上；所述动力单元与所述抓手单元驱动连接以控制所述抓手单元取放物料。

2.如权利要求1所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板的上端与所述Z方向移动单元固定连接，所述第一支撑板的下端与所述第二支撑板垂直连接。

3.如权利要求2所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述抓手单元包括两个夹手，两个所述夹手对称设置于所述第二支撑板的两端。

4.如权利要求3所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力端与其中一个所述夹手驱动连接。

5.如权利要求1所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述X方向移动单元包括基架、第一驱动电机、同步带和沿X向设置的第一直线滑轨；

所述第一驱动电机和第一直线滑轨均安装在所述基架上，所述同步带与所述第一驱动电机驱动连接；所述Y方向移动单元与所述同步带驱动连接，并可沿所述第一直线滑轨进行直线往返运动。

6.如权利要求5所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述X方向移动单元还包括用于限制所述Y方向移动单元在X方向上移动行程的限位开关，所述限位开关安装在所述基架上。

7.如权利要求1所述的物料抓放转移装置，其特征在于，所述Y方向移动单元包括固定架、第二驱动电机和沿Y向设置的第二直线滑轨；

所述第二驱动电机和第二直线滑轨均安装在所述固定架上；所述Z方向移动单元与所述第二驱动电机驱动连接，并可沿所述第二直线滑轨进行直线往返运动。