[实用新型]一种电机转子的风叶旋转压装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件加工装置，尤其是涉及一种电机转子的风叶旋转压装机构。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子多种多样，其中一种电机转子需要在其上牢固的套上风叶成为一体使用，现有的安装方式为工人将风叶和电机转子手动摆放上工装，然后操作下压机构将两者同轴压为一体。该种传统的加工方式不利于自动化生产，效率较低；并且电机转子在与风叶装配之前还要经过车床的轴加工，在与风叶装配后要经过动平衡测试、去毛刺、喷码等步骤，传统的手工加工和收集传递的方式将各步骤分割，效率大大降低，人工操作的出错率也难以把控，是现代加工生产亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现电机转子与风叶自动输送并顺利的定位压装，实现自动化加工的电机转子的风叶旋转压装机构。

本实用新型采用以下技术方案：一种电机转子的风叶旋转压装机构，包括风叶输送带、风叶定位架、旋转模具、润滑机构、转子夹持机构和下压机构；风叶定位架具有输送槽，输送槽的入口端连接风叶输送带，输送槽入口端的侧边设置有推送块，输送槽的槽底下部镂空并设置旋转模具，旋转模具的上方对应设置下压机构，旋转模具和下压机构之间设置转子夹持机构，转子夹持机构包括可分离或合拢的一对夹爪，旋转模具和下压机构之间的侧边设置润滑机构，润滑机构包括一油刷；当风叶从风叶输送带输送至输送槽时；由推送块沿输送槽推至旋转模具处定位，转子由外部机械手移至旋转模具上方，一对夹爪合拢对转子限位，转子轴向与风叶相对；旋转模具旋转带动风叶和转子联动旋转，油刷伸向转子在转子周面刷过润滑后退出；由下压机构进行下压令转子与风叶装配为一体。

作为一种改进，风叶定位架包括上下叠合的上板和下板，上板上形成输送槽，下板上对应输送槽的槽底加工出镂空孔，输送槽的槽底可拆卸的安装一调节模板，调节模板具有与风叶直径匹配的容纳孔；通过更换具有不同尺寸容纳孔的调节模板适配加工不同尺寸的风叶。

作为一种改进，输送槽与风叶输送带相对的一侧设置有到位传感器，当到位传感器检测到风叶进入输送槽到位时，反馈信号来停止风叶输送带的输送，反馈信号来启动推送块进行风叶的推送。

作为一种改进，推送块容纳于风叶定位架上开设的滑移孔中，推送块的端部具有适应风叶形状的弧形推送面，滑移孔上方设置压板限位推送块并同时覆盖输送槽入口端上方的空间，压板上安装转子夹持机构。

作为一种改进，推送块的后端连接一推送气缸进行联动，推送块的后端设置一侧卡槽，侧卡槽上下贯通推送块，推送气缸的活塞杆可拆卸的连接一与侧卡槽形状匹配的卡块，推送气缸的活塞杆与推送块在高度方向上相错开；在卡块与侧卡槽由上下方向上进行安装后，推送气缸的活塞杆与侧卡槽进行安装；当卡块沿上下方向脱离侧卡槽后，推送块可沿水平方向退出滑移孔而不受活塞杆干扰。

作为一种改进，推送气缸的活塞杆与卡块通过一螺旋轴件匹配安装，螺旋轴件包括分设于两端的螺纹孔和螺纹轴，螺纹孔的深度大于螺纹轴，螺纹孔与活塞杆配合安装，在活塞杆与卡块进行装配时，通过相对活塞杆旋出螺旋轴件整体长度伸长，从而螺纹轴装配至卡块上。

作为一种改进，转子夹持机构还包括安装于压板上的转子夹持气缸，转子夹持气缸与夹爪联动对一对夹爪进行打开或合拢；夹爪包括上支架、延伸臂和下夹爪本体，上支架连接至夹持气缸的活塞杆，延伸臂由上支架处向下延伸设置，下夹爪本体可拆卸的设置于延伸臂下端；下夹爪本体具有相对设置的一对卡弧，一对夹爪合拢时，卡弧合拢为限位转子的整圆，且卡弧与转子间留有空隙。

作为一种改进，下夹爪本体上还设置有弹性柱，弹性柱水平安装而其头部伸出于卡弧的弧面外；当一对卡弧合拢成为整圆限位转子时，弹性柱弹性的抵于转子上。

作为一种改进，延伸臂还可拆卸的设置有若干子夹爪本体，子夹爪本体与下夹爪本体具有相同的结构；子夹爪本体沿竖直方向设置并配置与转子直径相适配的卡弧。

作为一种改进，润滑机构还包括驱动油刷往复活动的油刷气缸；润滑机构的下方设置有加油机构，加油机构包括加油气缸和由加油气缸驱动的加油柱，加油柱中空并在下部对外连接油管进行供油。